Python: Events för pySerial?

Tjena,

Jobbar på ett Python program som kommunicerar med en PIC via seriell porten på datorn.
Till det så använder jag pySerial för kommunikationen, och allt fungerar som det ska, såhär ser den aktuella kod-snutten ut:

self._port.setRTS( self._RAISE )

While True:
    if self._port._getDSR( ) == self._LOWER:
        break

self._port.setRTS( self._LOWER )
result = self._port.read( self._port.inWaiting( ) )

PIC'en är gjord så att man efterfrågar data genom att höja RTS-pinnen... den höjer då DSR och skickar all data. sedan sänker den DSR när all data är skickad.
Med ovan kod så fungerar kommunikationen som den ska. Men det jag tycker känns "fel" är att använda en loop för att kolla det. Finns det inget bättre sätt att invänta DSR än så? I Java ställer man ju bara in ett Event på att trigga när den ändras. Förmodligen kommer jag försöka lägga koden i en egen tråd ändå, men borde inte denna kod typ låsa hela programmet alt. belasta processorn mer än nödvändigt?

Är t.ex. detta ett något bättre alternativ för att sänka ev. belastning?

import time
...
While self._port.getDSR( ) != self._LOWER:
    time.sleep(0.01)

Har ingen erfarenhet av denna typen av programmering annat än i Java (där jag skrev första test-programmet för detta projekt). Hur brukar man göra!?

OS: Linux, debian lenny
Python: 2.6
pySerial 2.5