Jag tycker personligen att det smidigaste är att lägga till din user i gruppen 'wheel'. Låt mig förklara...
Som root (su -), skriv bara 'visudo' och tryck på enter. Detta kommer editera filen sudoers med din favvo editor.
I den filen finns det en rad som ser ut exakt så här:
# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands
%wheel ALL=(ALL) ALL
Ta bort '#' tecknet framför den raden och spara sedan filen och avsluta. (Bara raden som börjar med %)
Sedan (fortfarande som root), skriver du detta:
groupmod -A dittuserid wheel
Det lägger till din user i gruppen 'wheel', som behövs för att kunna köra kommandon som root direkt från din vanliga användare. Allt som behövs är nu bara att skriva t ex:
Tryck på enter och ange lösen för root och du är klar
Man kan även editera filen sudoers så man slipper ange lösen för root, men det tycker jag är lite för risky.