Bränna dvd skiva, HUR?

Hur (om det går) gör man för att tex, få in ett antal filmklipp (AVI format) på en dvd skiva, så att man sedan skall kunna köra den i vanlig dvd spelare och tex kunna hoppa mellan kapitel (klippen). kan man göra på detta sätt, eller skall man lika gärna skapa en vcd. och vad behöver man bortsätt från en dvd-brännare, och vilket program använder man till detta?