4.4
112 röster
Skapat
2013-12-08
Senast ändrat
2018-03-25
Visningar
34 140

Bygglogg för mitt och min kusins spontana R2D2 bygge. Och med spontana menar jag inte att det kommer ske snabbt och slafsigt, utan att det helt enkelt tog en timma från att vi kom på idén till det att vi faktiskt bestämde oss för att köra igång.

På en födelsedag för länge sedan mottog den nu 27-åriga DeepSilence ett paket från sin kusin, som sas vara den bästa presenten genom tiderna. Som ett litet barn på julafton sliter han upp paketet som var inslaget med ett fint glansigt svart papper och vitt snöre.
Till DeepSilence stora glädje finner han en liten vit/blå robot, vid namn R2D2, fängslad i en låda med ett litet plastfönster för beskådning. R2D2's huvuduppgift var att väcka dess mästare på mornarna. En väckarklocka då, med andra ord.

Mycket uppskattat!... Men, visst vore det väl coolare med en fullskalig R2?!

Följ med oss på vår resa där vi kommer att bygga en "fullskalig" (97.5% skala) droid från scratch!

Videologgar:
13-12-22: http://www.youtube.com/watch?v=ahnPGBw6G7w
13-12-29: http://www.youtube.com/watch?v=9REmF14PV8U
14-01-12: http://www.youtube.com/watch?v=l_X8bmNwBrI
14-01-19: http://www.youtube.com/watch?v=yooKrYLG2VU
14-02-23: http://www.youtube.com/watch?v=W7GEj92FjsE
14-05-07: http://www.youtube.com/watch?v=D315uRU_uh8 En titt på ljudautomatiseringen
16-10-19: https://www.youtube.com/watch?v=CQ-SUNFuCZA
16-12-25: https://www.youtube.com/watch?v=RSgVsXTqHug
16-11-15: https://www.youtube.com/watch?v=z5xBMw9OvmI
16-12-12: https://www.youtube.com/watch?v=Cmw_YQVBRuY

Tack till:

Södertälje Specialsnickeri, för det fina "huvudet"! Riktigt bra jobb!
http://www.sodertalje-specialsnickeri.se/

Thule möbler, för nyttjande av lokaler och maskiner
www.thulemobler.se

Arkitektkopia, för snabba och billiga utskrifter, trots juletider
www.arkitektkopia.se

Hobbytronik, för den fina tillgången till motorer som annars var svåra att hitta.
www.hobbytronik.se

And so it begins!

Anledningen till att vi gör en R2 i 97.5% skala är för att vi började med att köpa en lampskärm från IKEA som NÄSTAN hade exakt diameter som originalet. Var ca en cm för kort, så därför skalar vi om allting.

Här har vi dragit ut ritningar på benen, och börjat skriva om måtten från inches till cm, för att kunna göra ett cnc-program som får fräsa ut de flesta delar senare.

Första beställda delen anländer! Det här gula paketet gav mig känslan av att det faktiskt är på gång. Nu kan jag inte vända tillbaka!

Väl öppet så hittar vi ett kullager modell större. Det är detta som kommer sitta högst upp på ramen, som huvudet sedan vilar på för att få det att snurra.

Med lite fler räknade mått och ett cnc-program senare så är det dags att låta fräsen göra sitt!

That's right, smile for the camera! Kusinen gör sig redo!

Medan far knappar och laddar programmet så har jag letat fram material.

Väntar otåligt på att få se resultat! (video på hela processen kommer senare för den som vill se)

Och se, visst fick vi precis vad vi ville! Nu ska de laminerade delarna slipas ner så vi kan limma ihop allting för att skapa våra ben.

Klart man klär sig efter vad man ska göra.

Varför slipa för hand när man kan låta maskiner göra jobbet?

Efter att allting slipats så limmade vi ihop allting. Missade dock att ta bilder på det, så visar benen sen när vi tar bort tvingarna.

Efter att ha insett att vårt kullager inte rullar sådär superfint så ska vi göra rent det invändigt. Både kulor och spåren ska göras rent med sprit, samt att vi kommer göra lite stålull i spåren för att ta bort ojämnheter. Sen smörjer vi allt och lägger i kulorna igen.

Då börjas det. Oootroligt spännande!

Inte nog med att det är många kulor....

... dom är snabba dom små rackarna också!

Självklart behöver vi lite passande musik till ett projekt som detta.

Efter att ha kommit på att vi inte kan stoppa tillbaka kulorna innan vi borrat hål i den yttre och inre ringen för att kunna fästa lagret i ramen, så lämnade vi det för att istället ta tag i att börja skära ut "skinnet" till vår R2.
Vi skrev ut en mall på 9 st A4, tejpade ihop allting och tejpade sedan fast det på en platta 1mm polystyrén, som vi sedan enkelt skär i med kniv.

Det är pilligt det här! Och våra ryggar låter oss veta att vi lever.. Så efter ha skurit ur detta så la vi ner för den här gången. På't igen nästa helg!

Tillbaka till ritbordet!

Helgen är åter kommen, och vi är så klart på plats.
En ny mall har skrivits ut för att mätas in och tejpas ihop så vi kan skära ut delarna från allt polystyrén. Jag står redo med mitt lasersvärd (såklart..) och väntar på att få sätta igång!

Allting på plats, så gott det går. "Skinnet" kommer att bestå av två lager polystyrén, och det vi göra nu är enbart det inre skinnet. När vi väl ska skära ut det yttre så kommer vi skriva ut mallarna på en större skrivare, så vi slipper tejpa ihop alla papper, samt får bättre precision.

En liten tid senare, och biten är bortskuren från det stora arket för att underlätta resterande bitar.

Och ännu lite senare så börjar det faktiskt se lite mer ut som en platt R2D2!

Se där, vi är ju så gott som klara!

Ojämnheter sandas bort. Inte jätteviktigt på just den här biten dock, iom att det är ett inre lager som inte kommer synas utåt sen.

Här är benen färdiglimmade och "klara". De ska kläs med polystyrén, samt att det ska borras upp hål för kablar och montering. I mittenlagret av benen fräste vi ur ett spår (syns i en tidigare bild) så vi kan dra kablarna ner till motorerna som ska sitta i fötterna.

Lite annan vinkel och storleksperspektiv.

Den vita lampskärmen som vi köpte i början av projektet har lite fel form, då den är helt rund, medan R2s riktiga huvud är lite mer äggformat. Så För att lösa det har vi här gjort en platta som vi ska sätta "tårtbitar" på, med formen av hur huvudet ser ut på riktigt.

Här är bitarna på plats. När allt väl är limmat sen så kommer vi att proppa in massa frigolit och skum i mellanrummen, som vi sedan slipar ner så vi har en jämn form. Sen kommer vi att gjuta en negativ form av allting, och lägga glasfiber i för att få fram ett nytt, proportionerligt och snyggt huvud!

Annan vinkel.

Det kom lite godis på posten idag! Motor, motorfäste, hjul och hjulnav. Tack Hobbytronik.se för det!
Det här ska användas för att få huvudet att snurra. Har även beställt 2st 120W elscooter-motorer med tillhörande hjul som ska sitta i fötterna, men de väntar jag på än.

Ny helg, nya tag!

Snart jul, och med nästan alla klappar handlade så kör vi bara LITE till.
Dags att ta bort tvingarna från bottenplattan till "tårtbitarna". Visade aldrig när vi limmade detta, men det är två st lite tjockare skivor under bottenplattan som ger den lilla raka biten som är på R2s huvud.

Väl borta med tvingarna så fick vi slipa på grund av lite halvtaskig inmåttning när vi limmade.

Full gång med att limma dit bitarna till bottenplattan.

Sista touchen, sen dags att börja fylla lite lätt med frigolit.

Tjocka skivor. Blåste storm idag när vi hämtade dom, liten som man är så får man vara glad att man kunde står kvar med fötterna på marken när vi bar ut dom till bilen

Tårtbitsmall. Blev lite lättare så efter att ha försöka freestylat in en frigolitbit, vilket inte blev asvackert..

Stolt kusin som upptäckt att han är en gud på att såga i frigolit! Skönt, då slipper jag bli prickig

Fogskum.. Har hittat min nya fiende. Missade att ta bilder på hur det såg ut med frigoliten i, samt att den här bilden inte säger speciellt mycket. Men kommer länka till en film i sista inlägget som visar dagens aktiviteter.. även hur fult det blev med skummet!

Är huvudet dumt, får kroppen lida. Fogskum inte bara expanderar. Det "rinner" lite lömskt bort också när man minst anar det. Bara att skrapa rent.

Videolog 22/12-13

http://www.youtube.com/watch?v=ahnPGBw6G7w&feature=youtu.be

Som lovat så är här en videolog. Är detta något ni tycker vi ska fortsätta med, eller ska vi bara köra med bilder?

Sprang nyss och hämtade ut ett paket som låg och väntade på posten. Fyra stycken hjul, dock ska vi bara använda två st i fötterna Stora hjul tyckte jag, men det ska vi nog kunna klämma in! Större uppdatering kommer efter helgens slut!

Efter att ha slipat lite på vårat fogskumsmonster så ser det i alla fall LITE bättre ut.

Efter det så satte vi full fart med att skära ut det främre yttre lagret polystyren.

En jäkla massa små pillbitar...

Nu börjar det ju faktiskt likna något!

Sista biten klipps ur istället, för att lättare kunna följa den rundade linjen.

Och som lovat så kommer här helgens videologg http://www.youtube.com/watch?v=9REmF14PV8U Hoppas det smakar!

I och med att vi filmar så försöker vi skära ner lite på antalet bilder för att inte gå över 99 bilders gränsen, vilket vi lär göra ganska snart om vi uppdaterar med lika många bilder varje gång

Nu har äntligen motorerna kommit också! Två st 24V el-scooter motorer på 120W. Kommer verkligen behöva strypa styrkan lite, tror inte våran R2 kommer vara så stabil om vi kör full fräs.

Lite småfix idag.
Enformigt och inget ni inte sett förut, så vi tog bara några få kort.
Kusinen har börjat skära och sanda på vårat monster i hopp om att kunna göra det lite rundare och finare...

medan jag själv skär mer polystyren. Sista biten nu, bakre yttre skinnet.

Och såhär fint blev det när det var klart!

Även huvudet börjar ta form! Bättre än väntat faktiskt, men en bit kvar innan det är helt hundra!

Efter lite tid med att försöka göra upp en liten plan för hur vi ska göra själva ramen, är detta vad jag kommit fram till. Så mycket stöd som möjligt runt hela konstruktionen. Nu gäller det bara att börja måtta ut och kapa till alla småbitar

Fick ett ryck och drog en liten shoppingrunda. Massa mumsig elektronik som kommer att användas, som består av:
1. Spektrum DX5E 5-kanals sändare
2. Sabertooth 2x12A RC motorstyrning för fötterna
3. Sparkfun MP3 Trigger för ljuduppspelning
4. Släpring för att kunna dra upp ström till huvudet
5. 2x15W förstärkare med TA2024B chip
6. Eurgle 6-kanals mottagare
7. SyRen 10A motorstyrning för huvudet

Vi kommer också behöva köpa batterier, högtalare, ljus och säkert massa annat som vi inte räknat med. Men det är en början

Ny videolog!

http://www.youtube.com/watch?v=l_X8bmNwBrI

Vi har börjat pussla ihop ramen, samt att vi har fyllt och slipat lite mer på huvudet. Den börjar växa på höjden!

Ny helg och nya höjder! Ramen är nu färdiglimmad, och för att få ett litet litet smakprov av hur det blir så är här inre främre skinnet tejpat på ramen, tillsammans med huvudet.

Och såklart, helgens videologg. Notera; fyrhjuling utan några vidare vinterdäck är svårt att hantera när det är halt!

http://www.youtube.com/watch?v=yooKrYLG2VU

Här limmas sista biten på ramen, toppringen. Fast nu ligger den i botten för vi blev tvungna att vända allt upp och ner för att kunna använda hörnet för att passa in bitarna, som annars var för kort om vi inte gjort såhär.

Nu är vi äntligen tillbaka!

Vi kör vidare som om ingenting har hänt med att slipa ner spacklet på huvudet..

För att sedan lägga glasfiber för att skapa en mall som vi kommer gjuta mer glasfiber i, för att skapa ett nytt huvud som är lättare att arbeta med.

Utöver det har vi även börjat med batteriboxarna till de yttre fötterna på R2.

Och när det inte finns några tyngder till limningen så får man själv så snällt agera press.

Här är för övrigt några av de saker vi beställde tidigare. I kartongen till kontrollen så ligger även mottagaren, samt en Arduino som är tänkt att använda tillsammans med vår MP3-trigger, för att kunna automatisera ljudet lite mer.

Och så klart, videolog!
En av de anledningar till att det tagit tid att få fram en ny är för att jag precis formaterat om datorn och inte orkat installera om Adobe paketet. Men nu har jag äntligen fått tummen ur, för er skull!

http://www.youtube.com/watch?v=W7GEj92FjsE

Miniuppdatering denna helg. Pga sjukdom och jobb så har det inte blivit mycket gjort på vår R2 denna helg tyvärr. Jag hann dock koppla ihop kontrollen med mottagaren, och koppla in de två styrenheterna för att testa motorerna. Har intagit plats i faderns garage på hans AC Cobra som för tillfället byter motor.

Kort film på motorfunktion och koppling finns här: https://www.youtube.com/watch?v=zU1JX7vNjR4

Vi ber om ursäkt för otroligt dåliga uppdateringar. Men helt ärligt så har det helt enkelt varit för mycket annat att göra, och man har tappat glöden lite. Men efter att vi i fredags hämtade ett nytt (ca 23kg tungt) "huvud" ifrån Södertälje specialsnickeri, så har vi hittat flamman igen!

Vi ska göra en ny glasfibergjutning på det här huvudet, då den här har MYCKET bättre form redan från början.

Vänder man på klumpen så hittar man en liten överraskning Blir till att såga bort och rama in sen när allt är klart.

Nu har vi spikat fast innerskinnet i ramen, och kan rent teoretiskt montera ytterskinnet också. Men vi kommer vänta med det ett litet tag, då det är lite jobb kvar med ramen än.

Ett försök till att göra en "booster cover". Inte HELT illa pinkat ändå, men långt ifrån perfekt. Vi kommer göra om den, och då förhoppningsvis med bitar skurna från en CNC-maskin, så allt är perfekt. Plus att det är skönt att slippa skära själv, 3 mm polystyrén är inte det roligaste..

Sitter även med min arduino och försöker automatisera ljudsystemet. Har kommit en bra bit på väg, men har en del saker kvar att implementera. Video kommer när allt ljud är klar

Ljudautomatisering

En liten video på hur ljudautomatiseringen kommer fungera mer eller mindre http://www.youtube.com/watch?v=D315uRU_uh8

Efter 2½ år. Vad hände egentligen? En till synes kanske lite väl sentimental video om varför projektet inte fortsatte. Men även avstannade projekt kan ju ha lyckliga slut... Fast, är det verkligen slut?

Se videologgen här: https://www.youtube.com/watch?v=CQ-SUNFuCZA
(Ber om ursäkt i förhand för det dåliga ljudet)

Vad har hästskor, fötter, Cola och spännband gemensamt?
Helt rätt, allting finns med i den nya videologgen.

Inga jättestora uppdateringar, men väl värda att se!

https://www.youtube.com/watch?v=RSgVsXTqHug

Tvätta, putsa, limma, vänta, spackla, slipa, tvätta, putsa, limma, bli nöjd.

Både bakre och främre ytterskinnet sitter på plats och några få blåa delar gör entré i kroppen.

https://www.youtube.com/watch?v=z5xBMw9OvmI

https://www.youtube.com/watch?v=Cmw_YQVBRuY

Snabbuppdatering. Inte haft lika mycket tid som vi önskat för vår kära R2. Utöver det som synes i videon så har motorfästena anlänt, elektroniken börjar bli klar och vi har börjat att köpa in nya grejer för att kunna gjuta ett nytt negativ av huvudet.

På återseende!