Det du har kan redan uppfylla 1, det är bara lägga till en disk till raiden och expandera den.
2 däremot är svårare då det måste göras först på raiden, innan du lägger filsystem på den. Cryptsetup är din vän här.
3 är du väl redan "där" på, möjligen skulle raid6 kunna vara bra för att inte behöva panikbyta disk när en väl går sönder.
4 svårare, är det långsamt i dagsläget? Jag har något liknande och den presterarar väl över 100 MB/s. hårdvarukontroller kanske, men det är inte riktigt lika smidigt som mdadm som jag antar du använder.
En raid1 på system/swap vore najs med för lite ytterligare redundans.