MATLAB eller mattehjälp. Skillnad på två linjer.

Hej Denna tråd kanske ska vara i akademiska ämnen men jag vill helst ha löst den i matlab kod så då fick det bli programmerings tråden Nästa försök blir att skaffa ett konto på stackexchange.

Hur lik form har två linjer som roterats olika?
Jag har två dataset A och B av punkter i 3d. Dessa två dataset kan båda bra approximeras av två räta linjer i 3D med lite brus.
Jag behöver hjälp att minimera standardavvikelsen på det vektoriella avståndet mellan varje punkt i A och i B efter att den bästa rotationen är gjord.

Exempel i matlab
A = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;...
1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 8.8 9.9 11;...
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4];

B = [1,2,3,4,5,6,7.5,8,9,10;...
1.1 2.3 3.3 4.3 5.6 6.6 7.8 8.8 9.9 10.8;...
3.1 3.2 3.35 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4];

A=R*A; % Där R är den 3d rotations matris som kommer ge minst standardavvikelse.
d = A-B;
sigma = std(d');

Kan det här göras genom att finna de räta linjer som bäst beskriver A och B och finna rotationsmatrisen där i mellan eller måste jag också finna en translation samtidigt?

@EBTS: Du är underbar. Jag vet inte om du använt den innan eller har gud googlefingrar men tack.