"Dumma" övervakningskameror

Jag är egentligen inte mycket för smarta hem men börjar bli lite mer intresserad av möjligheten att ha kameraövervakning, men då helst helt utan att vara bundem till någon tillverkares app eller molntjänster. Dessvärre så marknadsföra detta så hårt att det är svårt att reda ut vilka kameror man kan köra "dumt".

Den lösningen jag skulle vilja ha är relativt enkla PoE IP kameror som bara spottar ur sig en videoström. Initialt hade jag bara kopplat upp mig mot en enskild kamera vid behov. I förlängningen hade jag nog kodat något själv för att låta min server ta emot videoströmmarna och sköta inspelning/objektigenkänning/larm etc.

Är det någon som har erfarenhet av denna typ av DIY lösning, eller någon specifik kamera eller tillverkare som har bra lösningarnför DIY övervakning?

Tack för tipsen än så länge, Motioneye verkar vara värt att läsa på lite om, har bara skummat lite på ämnet men andra konfigurationer en RPi per kamera verkar vara möjliga.

@Otori: Vilken/vilka Dahua kameror har du?

Andra tips och erfarenheter mottages tacksamt