Adguard Home och Pi-Hole dns-server - Backup

Ja, precis. Om du konfigurerar flera servrar på klienterna sådär så förutsätts de vara likvärdiga och kunna användas allihopa.

Det finns väl egentligen två spår som kan användas (eventuellt kombineras):

* Någon form av proxy, exempelvis dnsdist, som kan fördela trafiken utifrån någon policy du definierat. Om du enbart gör detta så är du ju dock tillbaka i läget att om proxyn är nere så är allting nere.

* Någon failoverlösning så att tillgänglig maskin kan ta över en för ändamålet avsedd IP-adress, t.ex. carp eller vrrp. (Dessa förslkag om instanserna är i samma nät, men så låter det väl som att det är i ditt fall? Annars har du ju mer avancerade lösningar som bgp med anycast).

För att utveckla:
Jag tror du i grunden vill ha carp/vrrp (t.ex. då genom keepalived, se t.ex. https://www.redhat.com/sysadmin/keepalived-basics ), oavsett allt annat.
Om du dessutom vill kunna göra något smart som baseras på att förstå DNS i din failoverlösning så kanske det är keepalived mellan två dnsdist-instanser som gäller, istället för direkt mellan din Adguard och Pi-Hole.