Robotgräsklipparen hittar inte hem längre?

Hej,

Vår Gardena R160 har nyligen fått problem med att hitta hem till laddstationen. Den hittar fram till områden men sen lyckas den inte placera sig i stationen, den kör runt och runt på ett 5x5m område tills batteriet tar slut.

Problemet började i samband med att vi tvingades flytta ut linan på ett annat ställe. Vi klipte linan, satte 2 st Gardena presskopplingar och lade till ca 1,5m kabel. Istället för att märla på ytan valde vi använda kantskärare och lägga ner kabeln ca 5 cm i jorden. Kablen kom därmed också närmare den guide kabel som går tvärs genom gräsmattan.

Vad jag förstår så ska lokaliseringen göras med hjälp av någon typ av radiosystem. Jag har lyckats hitta en servicemeny som anger F och N, dessa anger avståndet mellan station och klippare. Servicemenyn hittades genom att hålla inne 9an och trycka på någon random annan knapp.

Jag provade flytta runt klipparen för att se hur det påverkar värdena, såhär blev det :

M från station
10, F1, N2
2, F62, n4-7
1, F290, n4-6
0,5, F-325, N7-10
0, F-325, N10-40

Spontant känns det därmed som att roboten bör kunna hitta hem med denna information, ändå misslyckas den?

Vad kan vara felet? Hur felsöker man?

MVH

Tack, ska dubbelkolla kontakterna och även se om jag kan lokalisera var guide kabeln är, den sattes ju för 5 år sen så inte helt enkel att hitta.

Ett altnernativ är annars att koppla bort guidekabeln, vad jag förstått ska roboten kunna klara sig utan den tillfälligt.

Hittade manualen här och där kan man se att det är minst 30 cm från begränsningskabel. Jag ska spåra guidekabeln o kolla men jag tror faktiskt inte detta är problemet eftersom klipparen hittar hem till området där stationen står men den lyckas inte leta sig fram och docka till den.

Provade dra ut guide kabeln men det blev tyvärr inte bättre.

Såhär ser installationen ut :

Modifieringen av slingan gjordes på kortsidan av huset längst upp på bilden.

Notgera att detta har alltså fungerat under 5 år så gott som perfekt. Det är först nu som den har fått problem att ansluta sig till stationen. Även om den hittar till "platån" där stationen finns så verkar den inte ha någon aning om var den är inom detta område.

Okay, nu har jaq varit ute och letat upp guid kabeln, den ligger ca 110 cm från begränsningskablen så problemet är inte där. Det är ihäller inte rimligt att skarvandet på begränsningskabeln skulle orsaka felet man nu ser. Det lutar mer och mer åt antennen i stationen eller klipparen trotts att den anger 100% förbindelse.

Frågan är om jag kan se på de värdena jag läste av och postade i tidigare post om det faktiskt är kommunikationsproblem?

Jag använde orignal skarv med goja i. Jag tryckte i de 2 kablstumparna så lång så att man kunde se dem bottna, en polygriptång används för att trycka ner fästet/knappen rejält. Jo, jag vill tro att det blev bra och även om det skulle vara dålig kontakt så borde det ställa till det med bra mycket mer än bara att den inte kan hitta stationen de sista metrarna? Men visst, teknik kan uppträda märkligt.

Vill man vara helt undra antar jag att man kan mäta kvalitén genom kablarna? Är detta något man kan göra med multimeter eller måste man ha special utrustning?

Värt att nämna är att setupen har fungerat under många år det ska inte vara några konstigheter i hur kabeln är laggd.

Det jag dock noterat är att guidekabeln har inte lyckats ta sig ner på 2 ställen och tittar man närmare så ser det ut såhär :

Misstänker att det är solen som gör att kabeln sprickor? Stationen visar egentligen bara om begränsningskabel har en korrekt slinga vilket den har, den säger inget om guide slingan. Kopplade jag ur guideslingan blev det ingen förbättreing. Roboten hittar till området där stationen står och den hittar ut till uttersta delen med guide slingan så visst borde inte detta spela någon roll för nuvarande problem?

Att det behöver åtgärdas är dock självklar, troligen blir det till att byta ut kabeln på denna bit.