+-5V till+-12v Converter för moterstyrning.

Du kommer åtminstone att behöva ett par dioder för att leda positiv/negativ utspänning från nuvarande motorstyrning till rätt ingång på spänningskonverteraren. Dock gör ju inte spänningskonverteraren att du får ut mer effekt ur motorstyrningen, bara mer spänning. Spänningsomvandlaren klarar inte att leverera mer än 30 milliampere på -12V-utgången, så om du vill ha ut mer än 12*0,03=0,36W behövs en annan lösning.

Det låter som om den huvudsakliga anledningen till ändringen är ökad effekt. För detta krävs troligtvis andra ändringar, t ex

• Ett par transistorer som tål tillräckligt med effekt och ett nätaggregat eller annan spänningskälla som lämnar +-12V (eller vad som nu är lagom).

• En annan motorstyrningskrets som kan lämna tillräckligt med spänning/ström.

DRV8801-kortet från lawicel borde fungera, men finns inte i lager. Denna verkar fungera på samma sätt och kostar ungefär lika mycket också. Här finns dokumentation från tillverkaren. Det finns en PWM-pinne som du sätter hög (~3-5V) om du bara vill köra full fart hela tiden, och en DIR-pinne som bestämmer riktningen beroende på om den är hög eller låg. Tänk bara på att den klarar max 1.7A kontinuerligt.

MAX14870 vill dock ha mellan -0.3 och 6.0V på logikpinnarna, så den blir nog inte så glad åt -5.8V. Men det löser man ju lätt med en diod som klipper negativ spänning (se "Negative Diode Clipping Circuits"). Notera dock att du bör använda en Schottkydiod och inte en vanlig diod, för att hålla spänningen inom ~0.3V (en vanlig diod skulle släppa igenom ~0.6V). Det behövs troligtvis en resistor också, som på sidan jag länkade, för att begränsa strömmen genom dioden. Någonting mellan 1kΩ-100kΩ bör fungera fint, det är inte särskilt noga.

L298-kortet från m.nu blir däremot lite knepigare, eftersom den har två pinnar för att styra riktningen (se instruktioner från tillverkaren). Så med den måste man ha låg på ena pinnen och hög på andra för att den ska gå i en riktning, och sen växla båda pinnarna för att den ska gå i andra riktningen. Det är väl inget oöverkomligt problem direkt, men det är ju enklare med bara en pinne.

Ja, då fungerar alla förslagen. Jag blev lite förvirrad när du blandade in negativa spänningar, jag fick för mig att du då menade att en pinne alltid var GND medan den andra växlade mellan -5V och 5V. Att den bara växlar polaritet är ju lite mer logiskt. Då är det ju bara att ansluta de pinnarna direkt till riktningspinnarna på L298-kortet, eller bara använda en av pinnarna om du väljer något kort med bara en riktningspinne.

Kolla bara upp hur mycket ström allt kan leverera, för att köra en boost conveter på utgången lär inte fungera men där imot en H brygga på vanliga transitorer BD139/BD140 eller mosfet glöm dok inte pullup motstånd på pnp/pmos och pulldown på npn/nmos annars riskerar man att den andra transistorn drar utan anledning och du får kortslutning som resultat.

Pullup motståndsvärde kan vara på tex 10K ohm så på tex en npn transistor vill du att basen skall dras mot positiv rail och på npn tvärs om och på mosfet kan du gå upp på 100k istället.