MDC (finns en ganska bra re-introduktion till js där) brukar vara ganska bra, har inte använt mycket själv men Opera Developer är nog inte helt trasig.
(Noterar att ordet bra används utan att ge närmare förklaring till varför osv., men har inte så mycket tid nu så hoppas att det duger ändå. )
Redigering: officiell DOM-"referens" finns på w3c (även om det inte var det du direkt frågade efter), fast finns (även lite DOM0 dokumenterat) på MDC också.