Routing på en ISA550W

Hej.
Jag har en Cisco ISA550W som router.

Den har Lan ip 192.168.1.1/24

I den har jag skapat en SSL VPN. Som jag ansluter till via Cisco Anyconect Secure Mobility Client. Där har jag Lan 192.168.201.1/24

Om jag via min laptop ansluter via Cisco anyconect så får jag säg 192.168.201.2 på min laptop och kan då pinga allt som ligger på 192.168.1.1/24 utan problem.

Men nu är det så att jag har skaffat en Cisco RV320 till mina föräldrar. Så jag har satt upp en tunnel mellan min ISA550W till Rv320.

RV320 har 192.168.3.1/24. Och mellan 192.168.1.1/24 och 192.168.3.1/24 kan jag pinga allt utan problem.

Nu kommer problemet... Jag skulle vilja att när jag kopplar upp min laptop med Anyconect och då får ip 192.168.201.2 så vill jag kunna komma åt det som finns på 192.168.3.1/24. Men där går jag bet. Har grejat fram och tillbaka i flera veckor nu utan resultat.

Förstår att jag måste göra nån typ av koppling mellan 192.168.3.0 och 192.168.201.0 men är inte så pass med i matchen så jag lyckas...
Finns det någon som kan guida mig i rätt riktning med lite ledtrådar så vore jag tacksam..