Jag har ej gjort något större program, utan det är mest småprojekt.
Men det som jag är mest stolt över nu, är ett arbete som jag gjorde tillsammans med en annan. Projektet (värd knappt 1p i kursen) var hård och mjukvaran till en reglerprocess, som bestod av en propeller som satt på en hävarm som fritt kunde åka upp och ner. Programmet syfte var att få propellern att stanna vid ett visst börvärde(höjd) så snabbt som möjligt, samt att den inte skulle vara ostabil ”eller” lätt hamna i självsvängning. Inget fusk som färdig A/D omvandlare använde vi, utan allt som behövdes byggde vi själva och kodade.
Vi gjorde även så man kunde se och ändra på persondatorn(förstärkning, PD och PI parametrar), hade planerat att göra ett riktigt program med grafer och allt (bör, ärvärde, utsignal etc) i VB. Men det hann vi inte med, utan skrev enbart ut det aktuella värdet. Mikrodatorn var en Avr 8515, utan inbyggd A/D omvandlare som sagt.
En enkel skiss på "apparaten":
Projektet verkar vara lätt, många tror att en vanligt P-reglering (proportionalitet) klarar av det fint. Men den blev så ostabil så det inte var klokt. Proportionaliteten är på svenska likamed ju längre ifrån önskad börvärde (höjd), ju större påverkan av utsignalen. Vi gjorde projektet för att träna på att koda ett större program med en massa processer i ett realtidssystem, och allt annat som vi lärde oss var bara en extra bonus. Språket var för övrigt C.
Och ja det finns många som har gjort skitgrymma liknande arbeten/program, men som sagt det var bara ett litet projekt.
*edit* För ni som ej har läst reglerteknik, så kan jag säga att det är en hel vetenskap om att reglera grejer såhär. Finns en massa riktigt tunga kurser om just detta på många universitet.
*edit2* Bildadress uppdaterad
[Core i7-3930K med 32GB ram, 2*256GB SSD] & [Core i7 3770K med 16 GB RAM, 256GB SSD] som tillsammans har ett [HD 5850 1GB] och 3st 24".
