Kan du inte göra det enklast möjliga att låta en tråd uppdatera föremålens positioner varje given tidsenhet, där du kontinuerligt uppdaterar kurs och fart.
Om de bägge föremålet befinner sig på samma värden i koordinatsystemet så har en de träffat varandra?
ps; möjligt att jag inte förstår vad du vill göra