Du är väl medveten om vad du behöver för tillstånd för detta?
UAV/UAS tillstånd från transportstyrelsen
Tillstånd från Säksam(Militären) om du vill filma/fota och publicera resultaten
Jag flyger själv en del så jag vet...
Jag håller på att installera en Ardupilot/Oilpan i min Bixler och det kommer föras över till min Skywalker. Jag kör även med MultiWii på mina Tricopter/Quadcopters