Lego Mindstorms -vad har ni byggt och programmerat?

Jag med några kompisar håller på med mindstorms som projektarbete nu i 3:an. Vi ska bygga en robot/bil som man ska kunna styra med mobilen över blåtand. Legot kör ju IR (vilket inte är så kul om man ska styra ståendes på ett och samma ställe) så vi kommer ha en liten palm monterad på bilen för att ta imot blåtand och skicka ut IR till legot.

Det hela ska vara klart nu på fredag! (har alltså massor att göra just nu) men kan lägga upp en tråd om det senare.

Kan ju ge lite info i förväg:
På bilen har vi en automatiserad kompressor som slår på/av beroende på tryck, strålkastare (hemmabyggda med 2x10 25'000mcd vita lysdioder) lite onödig pneumatik (för att det ska se lite ballt ut för alla n00blärare som ska ge betyg) sen är det mest programmering för att få allting att fungera. Vi har en felfri LEGO<->Palm anslutning, och en knagglig palm<->mobil anslutning. När det bäl är fixat så är det i princip klart. Bilen kommer också vara utrustad med en trådlös webcam så man kan få lite Live-footage och nånting att se när man kör bakom en vägg.

jag har mindstorms men bygger inte så mycket just nu, kanske ska ta och plocka fram lådan och damma av den lite

På chalmers är det en robottävling imorgon (onsdag), den går ut på att två robotar tävlar om att flytta tomma colaburkar till sin egen sida av en spelplan. Det är 9 lag som tävlar.

Här är roboten mitt lag har byggt (vi är tre stycken):

Ska försöka ta några bilder på tävlingen imorgon också

/Johan

Sinalco = Cola ?

känns som den ekvationen inte har en lösning?

Kanske att föredra framför Conalco? Annars kan man kasta om det lite då blir det i alla fall sin cola, alltså ingen cola...

Vem köper Lego för 2kkr?
Asdyrt ju

Coolt, men dyrt

digihoe: hehe den var bra, kul att få användning av sina kunskaper i spanska

nej men allvarligt talat, det var för dyrt att ha äkta cola när vi testkörde den.

pimmelmann: skolan gör själv gillar jag inte lego, skulle inte använt det om tävlingsreglerna skulle tillåtit något annat. orkar man inte sätta sig in i enchipsdatorernas värld kan jag dock förstå det, den är ganska kraftfull, begränsningen är väl att den bara har tre ingångar och tre utgångar...

/Johan

Errr... jag läste fel, tyckte det stog att de skulle fylla tomma colaburkar, sen kollade jag lite på bilderna, "hur i helveta ska den där lyckas med det?" tänkte ju jag... sen läste jag en gång till och då blev det hela genast mycket mer logiskt.

Hade en skoluppgift förut att bygga en robot som skulle likna ett djur. Vi byggde en drake
Den kunde följa svarta sträck och spela Star-Wars Imperial March.
Kan försöka fixa bilder.

Själv har jag ju 2st RIS1.5 och en Vision Command + en massa tekniklego.. men kommer aldrig på något kul att bygga

Tidigare byggde jag en 1DPI kopiator som funkade sådär.. fick aldrig till det med pennan som skulle hissas upp/ner.

Skillnaderna mellan RCX1.0 och 2.0 är väl mest att 2.0 har en ingång för batterieliminator.

Vilka gymnasier går ni där ni får bygga med lego i skolan?? Orättvist vi fick bygga med dacta i typ 5:an och då hade man typ 50 delar totalt att bygga med..

Några bra tips på vad man kan bygga? Vi borde ju ha en Swec-Mindstorms tävling så man får visa dom andra vad man byggt.

Allt det du beskriver utom legominerna gjorde jag när jag gick 6:an (12 år). Den första "vända vid väggar robot" fastnade i hörn och stog bara där. Men den lilla buggen läste jag. Har för mig att jag utnytjade räkneverket och la till antalet gånger som den stötte emot något innom en viss tid.

Det finns ju en uppsjö av programmeringsspråk..

T. ex. Legos RCX-code (typ dra+släpp), NQC (liknar C), pbForth, LegOS, LejOS... bara att välja och vraka!

Att ha en tväling vore imo väldigt kul!
Jag har några förslag på tävlingsmoment:
Ta sig upp för en trappa
Racing (man kan få den att styra med en radar-lik teknik)
Bygga t. ex. en pyramid av klossar

på KTH hade vi en tävling och vi skulle göra olika typer av robotar.. en skulle ta sig upp för en trappa...

Har också en låda men själva RCX-enheten verkar vara sönder ska kolla på den senare.

Har också mindstorms liggandes från tidigare dar, tröttnade ganska snabbt på det....

heheh.. en sån där Jönssonligan leksak ?

Lite bilder och filmer från tävlingen idag:

http://193.11.208.155:1234/filer/bilder/robotz/tavling/

Gick inte så bra för vår robot dock, vann en tävling och förlorade två. mest för att våra motståndare åkte över på vår sida och krockade, det hade vi inte direkt räknat med

/Johan

Vi lämnade in vår bil i skolan idag. Kan slänga upp en länk till en fet rapport för de som vill läsa mera. bilder och sånt kommer också såklart.

Kan ju säga att vi lyckades bra med att styra bilen från vår mobiltelefon via palmen. Ganska mycket röta iofs när ett halvårs kodande fungerade på första försöket, det behövde bara lite finslipande.

Vad kostar sådant lego? Det verkar väldig roligt. Programmerar man olika delar innan man sätter ihop roboten?