Axis 213 PTZ hjälp

Skulle behöva hjälp av någon som kan kameran på komponentnivå. Typ att du har jobbat på Axis eller kanske har plockat isär en själv eller vet hur den fungerar mekaniskt.
Finns det någon sådan här på forumet?

Vad trevligt! Jag skulle bli jätte glad om du kunde hjälpa mig lite..
När man startar en Axis 213 så kalibrerar den in sig själv så att den "vet vart den är" så att säga. Jag antar att den gör det så att man inte ska kunna gå längre när den når maxpunkten på varje sida. Eller hur? Jag undrar hur det går till och hur den känner av vart den är. Jag har sett att det är en plastring som rör sig i någon sorts komponent som ser ut som en ir-diod /fotocell eller nåt, vet du vad jag menar? Vet du om den har något med saken att göra? Jag pratar om den horisontella rörelsen (pan).

Tack för att du tar dig tid att svara.

EDIT: Lägger in en bild på komponenten jag prata om.

EDIT2: Har gjort lite fler tester och kommit fram till att fotocellen fungerar. Den känner av när man bryter strålen men motorn byter aldrig rotation som den ska. Vad kan då va fel?