Pwm styrning 12v pi5

Raspberry pi ska ha hårdvaru pwm på alla gpio pinnar, så det ska inte vara något problem. Frågan är bara hur du vill lösa det, C, python, eller färdig lösning?

Nu är jag embedded utvecklare så jag skulle kollat på C och då ser jag:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6.1.y/drivers/p...
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6.1.y/include/l...

Raspberry pi nämner ett python lib som heter gpiozero:
https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/api_output.html#pwm...

För att styra en fläkt via PWM så behövs en 25kHz signal:
https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/int...

Det finns fördelar med båda approacher.

Den mest uppenbara med Arduino är förstås att det alltid är najs med ett fristående system. Det blir mer robust i meningen att det det inte blir beroende av att mjukvaran på pajen funkar som den ska. Vet inte säkert, men det är nog svårt att garantera att GPIO-pinnen som styr PWM går permanent hög (och därmed tar upp fläkten till maxvarv) om det skulle balla ur när du kör det helt från pajen.

Vad det gäller fördelar med att köra det direkt från pajen är det ju givetvis enklare att styra det med aktuell CPU-temp eller last.

Överkurs är att kombinera, och det är nog så jag hade gjort. Hämta ärvärde från pajen, antingen polla via vcgencmd/seriekonsol, eller programvara som trycker ut det på en GPIO-pinne i lämpligt format. I fallet där det inte finns något ärvärde kickar en fallbackrutin på Arduinon in. Över-överkurs här kunde vara att reglera fallbacken på aktuell strömförbrukning.

Det finns garanterat färdiga libraries för PID-reglering för både Arduino och RPi. Särskilt D-verkan kan ju vara intressant i den här applikationen, för att förutspå vart ärvärdet är på väg och minska fluktuationerna.

Notera också att jag tycker det är oerhört roligt att krångla till sånthär, och att det i praktiken absolut inte behövs iom att RPi skyddar sig själv genom att throttla om den blir för varm