Nvidia Jetson tx2i problem

Tjena alla glada.

Har en nvidia jetson tx2i med ett auvidea j140 carrier board men får inte det att lira.
Har flashat den med jetpack 3.2.1 men får inga usbportar att funka så är lite svårt att göra nå med den
Har laddat hem firmware för tx2 till j140 men är lite osäker på om jag gör rätt när jag lägger till den.
Någon här som använt sig av jetson som har några tips och trix?