Har inte sett någon slags SDK som är helt gratis.
Däremot är det inte svårt att skriva en egen i .NET 2.0 sedan COM port hanteringen blev betydligt lättare än i 1.1.
Prova utgå ifrån den här:
http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2006/10/31/912287.as...
Går ganska snabbt att skriva ihop några klasser för basic GPS hantering...