Styra el med RaspPi

Adafruit har bra guider och kit för att enkelt komma igång med lite haxx. Rekommenderas starkt!

Du behöver en h-brygga som du sedan matar med den spänning som du vill driva motorena med, för att styra hastighet och riktning av motorerna så behöver du två signaler från din pi.
Riktning: En GPIO pinne som du sätter till hög eller låg.
Hastighet: PWM-signal från en av GPIO pinnarna.

Själv så styr jag servo motorer från min pi mha detta bibliotek:
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/

Det du bör komma ihåg är att du bör passa dig för att driva något direkt ifrån GPIO pinnarna och att om du skickar in en signal på en pinne, så måste du se till att den är på 3.3V och inte 5V.

EDIT: Ett exempel på vad du behöver http://www.ebay.com/itm/Raspberry-Pi-L298N-Dual-H-Bridge-2-DC...

Vill du styra 230v (eller mindre) så finns även reläer!

http://www.ebay.com/itm/4-Kanal-Channel-Relais-Relay-Modul-5V...

GPIO pinnarna skickar bara ut "signaler", höga eller låga där höga är 1 (svag ström på) och låg är 0 (ström av). Denna ström räcker för digitala kretsar att tolka om en signal är av eller på och kan i sin tur göra andra saker baserat på dessa signaler. Det är mycket troligt att de andra kretsarna kan behöva en extern strömkälla från annat håll, speciellt om du ska driva motorer.

För att förklara logiken lite:

Du har en motor, någon styrkrets, extern strömkälla och RPI som skickar signaler.

Styrkretsen blir den centrala punkten, där ska motorn kopplas in, den externa strömkällan och signaler från RPI kopplas in. Styrkresten ska sedan beroende på vad för signaler ditt RPI skickar börja snurra på motorn med hjälp av el från den externa källan.

Reläer är en enkel krets för att uppnå snarlika resultat och kan vara kanske det smartaste att börja med. Se till att du hittar ett relä som kan växla med de låga signaler GPIO skickar ut. RPI har en 5v källa från GPIO som borde räcka för att driva de mer digitala kretsarna. Till själva motorn behövs fortfarande en extern källa som matchar med behovet till motorerna.

Kolla som sagt in Raspberry Pi egna forum, de har en hel del där att erbjuda. Om du vill labba mer kan ett "GERT-board" möjligtvis vara av intresse då den erbjuder lite olika labbmöjligheter, bland annat motorstyrning.

Bidrar med ännu ett reläkort - http://www.hamshop.cz/avr-a-arduino-c16/karta-s-8-rele-raspberry-pi-arduino-i179/

8 relän, kan bryta 250V/10A, LED som indikerar om relät drar, styrs med GPIO och billigt, ca 200kr.