Projekt för total nybörjare! (antagligen för advancerat för mig)

Tjenare!

Det är så att min pappa och hans vänner har ett litet projekt och min käre far frågade mig om jag hade lust och hjälpa till. Fick en raspberry pi2 model b i födelsedagspresent förra året och den hade nog varit perfekt till projektet!

Det är så att dom behöver vispa en vätska på ett speciellt sätt och då frågade min far om jag kunde lösa det på något sätt. Hur själva maskinen ska se ut har jag nog löst men programmeringsbiten och vad som krävs för att styra allting är ingenting jag kan!

Förklaring av vad som behövs göras:

Ett kärl kommer behöva stå på en platta som är motorstyrd, denna skall kunna rotera för att snurra kärlet hyffsat långsamt 30° åt gången (förklaring för detta kommer senare).

Nästa bit i projektet involverar en vanlig stavmixer med balingvisphuvud på, denna ska föras ner i vätskan för att "fluffa" upp det, denna skall föras ner varjegång i 15 sekunder när kärlet roterat 30°

Vet inte hur man programmerar och vad som behövs för att kunna börja programmera men antar jag behöver en raspberry samt en arduino då där kommer behövas saker för automatiseringen av det hela, hade även behövt en touchscreen till raspberryn så man enkelt kan starta och stoppa maskinen.

Nu till den stora frågan!

Vad krävs för att programmera på en raspberry, behöver man fixa linux på något sätt? Vilket är de "enklaste" programmet för att göra denna programmering?