Microprocess kodning MC11 (ETERM)
Hej!
Det är så att jag ska programmera en drill "borr" som ska flytta ett steg;gå ner;borra;gå upp;flytta. Jag har lyckats att göra så att plattan flyttar åt sidan.. Men vet inte redigt hur jag ska få den att gå ner och borra och sen upp igen.
Så här ser borren ut.
Min början på kod:
*Här så ska plattan flytta ett steg i taget
RESTART ORG $10
LDAA #1
STAA $1400
DECA
STAA $1400
BRA RESTART
*Här ska borren gå ner och borra.
*När den har borrat klart ska den gå upp igen.
LDAA #14
I/O:
Inport (Status), BASE+1
Three bits are used
BIT 0:
1: Drill plate is in reference position , bit is 0 otherwise.
BIT 1:
1: Drill is in upper position, bit is 0 otherwise.
BIT 2:
1: Drill has reached lower position (is thru the plate), bit is 0 otherwise.
Outport (Control), BASE
Bits 0 to 4 are used.
BIT 0: Turns drill plate one step on positive edge.
BIT 1: Direction
1: Clockwise
0: Counter clockwise
BIT 2: Motor
1: On
0: Off
BIT 3: Solenoid
1: Drill to lower position
0: Drill to upper position
BIT 4: Alarm
1: On
0: Off
Chill is not a crime.
