Börja med att ta reda på vad det är för IR-sensor om det går, så du kan skaffa en ny om du fördärvar den. Du kan dessutom läsa på i databladet hur hög temperatur den tål och hur länge den tål temperaturen, vilket kan vara nyttigt att veta innan man försöker få loss den.
Att få loss en ytmonterad komponent med mer än två ben med lödkolv kan vara ett rent elände. Det bästa vore om du kan få tillgång till en varmluftsstation, men med tanke på att den sitter i utkanten av kretskortet kan det gå med en vanlig varmluftpistol också. Se till att 1) plocka loss allt du kan plocka loss som inte tål värme (plastfilmen med knappsatsen, ribbonkablarna, etc), och 2) skydda resten av kretskortet innan du sätter igång. Det räcker förmodligen med att slå in hela rasket i aluminiumfolie, och bara lämna hörnan med IR-sensorn bar. Själv brukar jag köra med Rockwool eller nåt under aluminiumfolien när jag gör såntdär för att vara på säkra sidan, men med tanke på att det är ett så litet område som ska värmas, och det är lätt att rikta bort luftströmmen från resten av kortet med tanke på hur IR-sensorn är positionerad, så tror jag du klarar dig utan det.
Värm på försiktigt, och lyft av IR-sensorn med en smal pincett när tennet smält (omkring 218 grader), alternativt peta den åt sidan bara så den släpper från lödöarna. Använd inte ett verktyg som är så kraftigt att det leder bort värmen när du tar i komponenten, typ radiotång eller nåt sånt. Kontrollera så du inte slabbat runt med lödtennet och kortslutit något när du har fått loss komponenten.
Om du måste använda lödkolv, så börjar du med att få bort så mycket överflödigt lödtenn som möjligt, antingen med tennsug eller avlödningsfläta. Jag använder ett hemmagjort verktyg för att sedan lossa komponenten när jag håller på med sånthär, bestående av en 0.5mm stiftpenna jag stoppat in en knappnål istället för stift i. Det kan underlätta att böja spetsen på knappnålen också, så kan man få en viss hävstång genom att vrida verktyget.
Ett annat användbart knep är att ta en tunn tråd, exempelvis en kardel från en kabel, och trä in bakom benet man vill lossa. Sedan smälter man lödningen, och drar ut tråden så den passerar mellan benet och lödön.
Vilken metod du än använder, bruka inte våld! Risken är att du sliter loss lödöarna från laminatet, och det är inte direkt någon höjdare. Visst, det brukar gå att reparera, men det är ju rätt onödigt.
En fullösning som eventuellt kan fungera annars är att ta en snutt fiberoptisk tråd, och sätta ena änden mot IR-sensorn, och andra änden åt det håll du tänkt skjuta från med fjärren