Webcam color detection i flash + phidget

Jag håller på med ett skolprojekt där vi blivit tilldelade olika teknikprylar, så som wiimote, rfid, phidgets, trycksensorer osv. Det vi fick var det här - http://www.phidgets.com/products.php?category=11&product_id=2...
ett rc-servo och en phidget-krets så att vi kan styra den via usb/datorn.

Vår idé är att man ska kunna skapa musik genom att bara använda sig av rita med färgpennor på ett papper. Tekniken bakom detta är att vi använder oss av en webkamera som skannar av (rörelsen kommer ske via servot) pappret man ritar på. Den ser då färger, vart på pappret man ritat och sätter utifrån det igång musikloopar.
Vi har lyckats få in bilden från webkameran i flash och även hittat kod så vi kan styra servot manuellt via en slider.

Problemen vi har - Vi vet inte hur vi ska få kameran att känna igen färgerna samt att utifrån det spela upp musiklooparna.

Vi undrar också hur vi, genom en knapptryckning istället för en manuell slider, kan få servot att vrida sig ett visst antal grader och i en visst hastighet när man trycker på knapp.

Här är filerna/koden vi hittat via phidgets-hemsida.

http://localhostr.com/files/4d5f80/Servo-full.fla
http://localhostr.com/files/1ac368/PhidgetServo.as

Tack på förhand,
filli