Vilken transistor?

Jag får in en signal från en motorstyrkrets till en motor. Jag vill skifta polerna så att motorn kan backa. Jag vill via ett litet transistornät göra detta, så att den tidigare signalutgången från styrkretsen blir jord (0) och signalen istället går ut på den som tidigare var jord.

Någon som har en aning om vilken typ av transistor jag ska köpa? Det finns ju hur många som helst på Elfa! Ni kan ju bortse sålänge från hur snabb den ska vara=).
Tack på förhand!