[R/Gnuplot] csv till histogram.

Hej jag har ett litet problem:
jag försöker att göra ett histogram (eller vad det kallas) från en csv fil.

problemet jag har är att hur jag än gör så får jag inte ett histogram med namn.

min csv fil är formaterad såhär:

titel , titel , titel, [......]
1 , 3 , 4 , 5 [.....]

jag vill ha titlarna som titlar för varje stapel och siffran under som värde (höjd/längd) för varje stapel.

Jag skall använda histogrammet i en rapport, så jag måste använda något som kan putta ut något som tex vill ha(eps, tex).

jag har kollat runt i flera timmar på olika forum, maglinlistor och manualer, utan att hitta något användbart.

jag har testat med gnumeric, det gick men alla titlar kom inte med, bara hälften. openoffice (calc -> draw) fungerade men jag kunde inte putta ut bara diagrammet/histogrammet till en eps fil, utan en hel sida..