Automatisera öppning/stängning av takkupol

Hej allihopa!
Jag bor i ett hus där det ibland blir ruskigt varmt. Det finns en takkupol (alltså typ som en taklucka) som är öppningsbar - en gammal hederlig rackare med vev. När man öppnar den en vacker sommardag ökar luftcirkulationen och livet blir underbart igen. På vintern vill man ha stängt och skönt. Problemet är att veven känns... lite omodern..

Ge mig era bästa tips på hur man kopplar upp min taklucka till homeassistant! Styrlogik och sensorer jag behöver (innetemperatur, utetemperatur, vind, regn etc) tror jag mig ha ganska bra koll på, men det är betydligt värre med mekaniken. Motorn måste gå lagom långt, klara av att dra lagom hårt, följa med när konstruktionens vinkel ändras när man öppnar och stänger etc.

Just nu är jag inne på att koppla på någon typ av tubmotor. Dom har smidig justering av ändlägen och finns ofta i färdiga paket där man bara kan ersätta fjärrkontrollen med RF-kommandon från befintliga enheter. Tyvärr är dock själva motrerna ofta klumpiga och fula.

Är det någon som har en briljant lösning på detta? Alla inspiration i ämnet är varmt välkommen!

Bild på öppningsanordningen. Man hakar alltså i nedre öglan med en låång vev. Genom att veva vrider öglan för att skjutsa fönstret uppåt och nedåt.

<Uppladdad bildlänk>

Tack för bra inspiration.!!
Just nu är jag inne på STÄLLDON.
exempelvis detta:

https://www.amazon.se/DCHOUSE-r%C3%B6relsest%C3%A4lldon-d%C3%...

Vad tror ni? Kan man ställa ändläge på ett sådant? Någon som har erfarenhet?

Tack för bra inspiration.!!
Just nu är jag inne på STÄLLDON.
exempelvis detta:

https://www.amazon.se/DCHOUSE-r%C3%B6relsest%C3%A4lldon-d%C3%...

Vad tror ni? Kan man ställa ändläge på ett sådant? Någon som har erfarenhet?

Mycket bra poäng kring säkerheten, men jag förstår inte riktigt den lösning du beskriver. Skulle du kunna förklara lite mer hur du menar?

Problemet är ju att fönstret ska lyftas. Om man matar ut kedjan slaknar den och fönstret lyfts inte.

Tänk bara på, även om det kan verka löjligt..

Men alla saker som rör sig och drivs av motorer automagiskt eller manuellt, så måste man verkligen tänka på säkerheten.
Det kan verka överdrivet, men en dörr, lucka eller ett fönster som drivs av t ex ett ställdon kan mycket väl klämma ihjäl eller lemlästa oskyldiga djur, barn eller vuxna som stoppar igenom en hand, fingrar eller huvudet och inte är beredda på eller förstår att något kan börja röra sig.

Människor är mjuka.

Jag har själv haft en kollega som fick hela armen bruten till ett plockepinn av en liten elmotor med kulskruv.
En mycket oturligt och osannolik olycka, men den inträffade tyvärr ändå.

Just dörrar och fönster som manövreras från icke gånghjärnssida kan m h a hävstångseffekt uppnå väldigt hög kraft på gångjärnssidan.

Bygg på, men ta hand om er också.

Ett tips på enkel lösning där man vill manövrera något och klämrisk föreligger är att ha ställdonet magnetkopplat, överskrids kraften hos magneten så släpper armen bara från det som förflyttas. Enkelt och väldigt pålitligt.

Mycket bra poäng kring säkerheten, men jag förstår inte riktigt den lösning du beskriver. Skulle du kunna förklara lite mer hur du menar?

Hmm det är frågan.

Men om du tänker dig att ställdonet t ex lyfter ett takfönster och man gör bedömningen att ingen risk föreligger vid öppningsrörelsen utan vara vid stängningsrörelsen, då skulle den änden som skjuter på t ex kunna bestå av en stång som löper i ett rör och vid normalt bruk så beter de sig som en solid enhet för längst in i röret sitter en magnet som verkar på stången men när det istället blir en för hög dragkraft i stången så släpper magneten och stången börjar löpa ut ur röret som står still. Är stången och röret rätt dimensionerat så kommer de aldrig att trilla ur innan ställdonet nått botten och kör man i motsatt riktning så kommer magneten till slut att få grepp igen och man kan stänga om hindret är borta.

Typ.