Starta program som ligger i en annan mapp

Hej!

Nu har jag kört fast ordentligt. Jag har googlat och försökt på egen hand ett tag men nu har jag gett upp. Så då tänkte jag fråga om hjälp här!

Mitt problem
Jag ligger i mappen "/home/robin/".
Jag vill starta ett program som ligger i "/usr/programs/myprogram".

Hur startar jag det utan att behöva flytta mig till mappen först?

Programmet jag försöker köra heter hlds_run. Om jag skriver t.ex. /home/hlds/hlds_run (alltså att bara skriva in namnet på applikationen) så får jag en output som säger att progammet inte kan startas. Om jag däremot befinner mig i samma mapp och kör ./hlds_run så startar allt som det ska.

Edit:

Ursäkta mig. Glömde säga att det är i Ubuntu Linux.

Jag försökte spara lite tid genom att slippa att förklara det
Det jag faktiskt försöker göra är att köra ett script via PHPs exec().

exec("cd /home/hlds; ./hlds_run"); fungerade för övrigt kanonbra! Tack för hjälpen sag.