FreeBSD 5.3 installation

Tänkte installera FreeBSD 5.3 och brände ut de 2 skivorna.
Därefter bootade jag på dem och vips, allt stannar när det ser ut såhär:

...en massa...
add0: CDRW <PLEXTOR CD-R PX-W1210A/1.08> at ata0-master PIO4
ad1: 190782MB <ST3200822A/3.01> [387621/16/63] at ata0-slave UDMA100

först hade jag CDn på ata1-master och då stod de i omvänd ordning och den stannade på CDn istället för disken.
Någon som känner till något i ämnet? Eller vill lämna några förslag?

Systemet i övrigt:
2800+ Barton
1GB minne (2x512MB)
ASUS A7N8X
Seagate 200GB ATA
Plextor CDR/RW 12/10/32 ATA

Prövade att boota utan ACPI men får tyvärr samma fel. Prövade att boota med den andra CDn också, för att se ifall CDn var korrupt på något sätt, men samma sak hände.

EDIT:
Nu när jag sovit på saken och googlat lite så hittade jag detta: http://archive.pilgerer.org/mharc/html/freebsd-questions/2004...
Alltså, stängde av Firewire i BIOS. Nu bootar den perfekt.