Jag skulle skippa separat chassi helt och helt enkelt integrera det i en egendesignad multicopter-frame, kan 3D-skriva eller modifiera färdiga kolfiberframes. Jag skulle även skippa SLI och vattenkylning och köra på mITX. Om man gör det kan man nog få vikten till cirka 4kg (0.5kg moderkort, 1kg grafikkort, 1kg nätaggregat, 1kg kylning, 0.5kg CPU, SSD, RAM) som payload för datordelarna.
Räknar vi med att multicoptern kommer att väga lika mycket som payloaden (~250g/motor, 1kg för batteri, 1kg för frame/chassi, 1kg för flight controller, kablage, power distribution board, annat smått och gott) så kan vi räkna högt på 10kg totalt. Normalt sett vill man ha dubbla thrusten, vilket vi egentligen inte behöver här eftersom vi bara ska krypa fram och inte behöver någon agilitet eller särskilt hög hastighet, men vi räknar med det ändå för säkerhets skull. Det är 20kg thrust. Använder vi en quadcopter-konfiguration blir det 5kg thrust per motor, vilket är rätt högt för vanliga hobbymotorer men inte helt orimligt, och vi har räknat med stor marginal så vi kör på det. Det går även, och är kanske att rekommendera för att få marginal och slippa köra motorerna lika hårt, att gå upp i hexa- eller octocopter-konfigurationer vilket innebär att vi kan bära mer, men också högre vikt, lägre flygtid och ökad komplexitet. Jag skulle med en sån här konfiguration inte räkna med mer än 5-10 minuters flygtid med ett 10Ah-batteri.
Jag skulle kunna tänka mig att det går att genomföra det här för under 10k, exklusive själva datordelarna.