ip-webcam(anorid)+RT-N56U+usb ?

Ip-webcam appen gör din Android-lur till en nätverkskamera? Korrekt?
(Hade inte varit fel om du förklarat vad du gör just nu mer exakt)

Och du vill nu istället ansluta en kamera till din router via usb?
Du vill även köra något program på routern som kollar om det rör sig i kameran (Typ övervakningskamera)?

Om svaret är ja på alla frågor ovan så säger jag JA, det borde gå.
Troligen behöver du köra in egen firmware på routern, men jag vat att det borde fungera med OpenWrt, och om du inte är haj på det kanske det finns någon samling (Liknande http://code.google.com/p/rt-n56u/) där du kan installera några paket och vara färdig lite snabbare.

Lite google-resultat för dig:

Sökord: rtn56u webcam
http://code.google.com/p/rt-n56u/issues/detail?id=196
Sökord: rtn56 webcam
http://forums.smallnetbuilder.com/showthread.php?p=53659

Lycka till.