Bygga ubåt!

Coolt projekt.
Har ni tänkt att bygga en radiostyrd ubåt håll er till den grundidén och ändra er inte, för då blir ni aldrig klara!

Hittade sidor med lite matnyttigt :

MODEL SUBMARINE DIVING TECHNOLOGY

Remote Control PVC Submarine With Onboard Camera

Hmm, smart. Ska ni styra propellrarna med någon sorts servo då?

Du kan ju köra med rcprylar för att kontrollera ubåten. Dvs, sändare, mottagare, esc, motor mm...

Även om det skulle gå så skulle det även behövas en ganska effektiv sändare/mottagare för att skicka filmen, samtidigt som den styr båten. Men jag lan inte riktigt det men någon annan vet nog
Men för att bara styra båten så skulle en NRF24L01+ kunna fungera tror jag, men det beror på vilka sträckor ni hade tänkt er, finns sådana med 1km+(om det nu stämmer) som har extern antenn. Men det beror helt på vilka sträckor ni tänker er, är det över en hel sjö så behövs det nog något ganska kraftfullt Anledningen till att jag tipsade denna är att jag själv ska ha två sådana till ett UF-projekt. Men lycka till med ubåten, kommer helt klart att följas!

Att bygga hårdvaran vore väll förhållandevis enkelt, det svåra med er lösning är att det krävs väldigt mycket mjukvara av någorlunda avancerad nivå. Ni kommer behöva skicka meddelanden över TCP/IP som sedan avkodas på den interna datorn.

Angående motorerna så tror jag det bästa är att köra med av och på enbart, för att reglera hastighet ger ni dem då lagom långa pulser med drivning. Tänk dig som att styra med WASD tex.

Styrdatorn i ubåten behöver ha nätverksuttag och analoga utgångar. Vet att Arduino Uno har analoga utgångar, men tror den saknar nätverksuttag. Ska ni köra med kabelstyrning kan ni dessutom ta strömmen från land, vilket minskar storleken på båten ganska markant.

För en skoluppgift vore det nog smidigare med analog styrning, dvs dra en grövre gemensam jordkabel för alla motorer och sedan en tunnare pluskabel till varje motor som behöver styras. Ni kan om ni vill komplettera med en lite grövre pluskabel och reläer för varje motor, det beror på hur mycket effekt ni tänker skicka på. Kablarna bör vara mångtrådiga och lättböjliga. Ni behöver dock inte överdriva dimensionen på kablarna, ni kan nog skicka kring 5-10A/mm2 kopparkabel.

Edit: Och ni kan nog glömma att mixtra med ett SD-kort.

Förlåt, jag är lite otydlig. Trött, småfull och förkyld.

Jag tänker att ni kan dra kablar från land till varje motor, och styra dessa från en serie knappar på en liten låda. Talet om grovlekar var mest ett sätt att minimera antalet kablar som krävs. Det skulle göra så ni slapp arbetet med att programmera hela styrsystemet, vilket utan problem skulle kunna ta 100+ h för två någorlunda duktiga programmerare.

Edit: Och tänk inte på PWM etc, vanliga likströmsmotorer som ni slår på och av strömmen till bara.

Tänk inte att motorerna behöver vara av en viss typ som pwm, det finns separata motorstyrningskort att köpa för alla typer av motorer, så det löser sig relativt enkelt och billigt.

Vad jag fattar så ska ni ha en kabel kopplad till eran farkost? Det låter inte helt optimalt.

Även militära fjärrstyrda ubåtar går på kabel. Nätverkskabel skulle sannolikt vara för klen i dimensionen och dessutom för fåtrådig antagligen.