iRoomba modifiering

Fick för mig att modifiera min robotdammsugare av märket Roomba. Förutom att jag satte in LEDs så har jag gjort att den borstar upp mer effektivt och inte bara när debris-sensorn säger till den att göra det. Drar lite mer ström men mycket mer effektiv mot tidigare (får upp mer skräp).

Det som gjorts är:
- Tagit bort debris-sensorn och anslutit motorn till strömanslutning via nya hål i chassit till moderkortet.
- En ström-switch ovan chassit för att kunna manuellt stänga av borstarna.
- Satt in 18000mcd (585ohms motstånd) gröna lysdioder under chassit (2 Clean 2 Furious!)

Besök galleriet här