Hur använda Relayplate (relä) tillsammans med Raspberry pi?

Tjena, har en raspberry pi och ett reläkort (https://pi-plates.com/product/relayplate/) och vill få reläkortet att kontrollera en glödlampa. Jag har fått för mig att man ska "stacka" reläkortet uppepå raspberry pi:n, så att reläkortet befiner sig rakt ovan raspberry pi:n. Är det rätt? Det andra jag inte fattar är hur man skall koda för att få det att fungera. https://pi-plates.com/relayplate-users-guide/
står det följande (ganska långt ner)
"In the first line we are launching the Python command line environment. Note that with the Jessie Raspian distribution, it’s no longer necessary to precede the Python command with the “sudo” directive."
Jag har prövat skriva sudo apt-get update och liknande sudo-kommandon men får bara felkod. Jag kan heller inte anropa eller importera piplate-modulen. Detta gör jag i python. Tack i förväg!