du klipper för hårt - behövs fler rader kring dessa fel - dvs. rader som det står 'sda' sdb' och allt som handlar om SCSI-enheter (sata-diskar och USB-diskar behandlas som SCSI-diskar rent logiskt) även meddelande som har med USB om det är externa USB-disken som krånglar.
typ de sista 4 helskärmssidorna uppåt från när disken ejektas.
En del SATA/USB-kontroller för externa diskar uppvisar inte den önskade driftsäkerheten som man önskar för saker som skall vara igång långa tider och de flesta USB/SATA-chip från jmicron, asmedia mfl. har var och en långa listor av olika buggar som utvecklarna har slagits med och upptäckt på vägen, men de har inte hittat alla...
En sak att kolla är att strömförsörjningen till diskarna verkligen är stabil och att det inte är en massa hyss där, samma sak att man inte håller på med att starta upp och stänga av diskarna hela tiden och dessvärre envisas en del USB/SATA-chip att stänga av spindeln på själva disken när det har varit för lång tids inaktivitet och att det inte går att ställa om med några kommandon - man får göra ett script som läser på disken på slumpat ställe var minut eller så (slumpat för att inte disk-cachen skall ge data istället för disken själv, då när det hämtas från diskcachen så accessas inte disken.) - alternativt fyller på en loggfil på disken med några tecken per minut eller lägger in en ny filtid på en 0-bytes-fil då data och metadatat alltid synkas mot disken fysiskt med skrivning inom någon minut, oftast inom 30 sekunder.
slutligen - måste du köra just exFAT? - det är inte lika välbeprövat filsystem som ext4 eller tom. BTRFS när det gäller återhämtning av störningar/avbrott - att prova annan filsystem kan ge en ide om det är kopplat till val av filsystem eller inte, även om det för närvarade låter som mer lågnivå, under filsystemsnivå när det gäller fel, men som du själv redan nämnt - kan ta tid att prova ut om det är veckor mellan felen.