Hur kollar man hur mycket minne en specifik process använder?

top är användbart när man vill ha något i bakgrunden som hela tiden visar information. Men hur gör man om man har ett processnamn eller ett PID och vill veta hur mycket processorkraft eller minne den processen använder för tillfället? Finns det något icke-interaktivt program som visar sådan information för en specifik process?