Permalänk
Medlem

Schema till STEGMOTOR, hjälp

Behöver hjälp att finna schema till föjande stegmotorer som jag har skruvat ur en gammal epson skrivare.
Vill ha reda på hur många volt jag ska driva dom på.

klicka här för större bild: http://www.p1r.mine.nu/dator/temp/109_0966.JPG
Nån som vet vart jag ska leta eller om det finns nån standard?
Är ny på stegmotorer.

edit: hur vet jag om den är bi eller unipolär, vad är skillnaden?

Visa signatur

http://p1r.se/dator/ <--Byggen, Guider
http://p1r.se <-- Hemsida

Permalänk
Medlem

Tillverkarens hemsida.
http://www.astrosyn.com/

Det var länge sedan jag höll på med stegmotorer så jag kommer inte riktigt ihåg hur bipolära och unipolära skiljer sig. Det har ju med lindningarna att göra men...
Ivfsh måste du har drivkretsar till dem, om du inte gör ett eget interface till datorn och pulsar själv i mjukvara.

Permalänk
Medlem

Jo jag har varit in där men lyckas inte hittad just den motorn,
Vet ej heller om det är en "hybrid stepper motor" eller "permanent magnet
stepper motor"

En sak jag inte fattar är, om jag skulle använda:

vart kopplar jag då in jorden, eller gäller det schemat endast för stegmotorer med typ 6 ledare, Dom två jag har har endast 4

Visa signatur

http://p1r.se/dator/ <--Byggen, Guider
http://p1r.se <-- Hemsida

Permalänk
Medlem

vad är en stegmotor???

Visa signatur

"man skall inte kasta pil i gummibåt"

Permalänk
Medlem

Det var som sagt ett tag sedan jag höll på med stegmotorer (typ 10 år sedan) och jag använde en drivkrets i form av en IC-krets när jag pulade med detdär, så tyvärr kan jah inte hjälpa med schemat i skrivande stund. Men dessa tåtar ska väl kopplas in på resp. lindning. Två stycken till lindning A och två till lindning B. En stegmotor använder inte plus och minus på samma sätt som en vanlig elmotor.

red_rat: En stegmotor är en elmotor som du med stor precision kan styra. Du ger motor en "puls" och så flyttar den sig ett steg (eller ett halvt beroende på typ av motor och drivning). Hur stort ett steg är varierar från motor till motor, men de lite finare har steg om typ 1.8 grader och kanske ännu mindre. Dessa motorer används tex i skrivare och användes även för att positionera läshuvudena i gamla hårddiskar.

Permalänk
Medlem

Ok, Men jag skulle vilja ha reda på hur hög spänning motorn kan tänkas dirvas på.
Finns det nån standard?
Eller nått sätta att ta reda på detta utan databladet till motorn som jag inte lyckas hitta?

Om jag vet det så kan jag juh prova att bygga ihop efter schemat i föregående inlägg och prova mig fram.

Om nån vet hur man ska luska ut vilken motor som är min på:
http://www.astrosyn.com/stepper.html
så får ni gärna berätta det för mig, för jag förstår inte.

Visa signatur

http://p1r.se/dator/ <--Byggen, Guider
http://p1r.se <-- Hemsida

Permalänk
Medlem

Jag tittade lite som hastigast där och såg dem inte heller, men kan du inte koppla in dem i skrivaren och mäta?
Annars kan det vara lite vad som eg. 5V +- ett gäng volt, typ.

Permalänk
Medlem

stegmotorer brukar man driva strömbegränsat, så spänningen anpassar sig. Jag har byggt ett litet xyzbord där jag använde tre stegmotorer. jag matar dem med 40volt, men eftersom de är strömbegränsade kommer strömmen hela tiden vara konstant och spänningen pendlar mellan någon enstaka volt och ett tiotal volt.

Schemat längre upp i tråden är för 6-trådars stegmotorer... du måste ha ett schema för 4 trådar som var och en kan växla mellan +X volt och -X volt.

Här är kretskortet jag gjorde:

kretsarna är L298 samt L297. Övriga komponentvärden väljer man utifrån databladet... De här kretsarna är den smidigaste lösningen jag hittat och klarar motorer upp till 2 A / lindning

Permalänk
Medlem

Ok jäkligt shysst, Jag ska alltså kunna koppla en 4-trådars stegmotor direkt på den.

Om jag fattat detta rätt så ska man koppla in styrningen på dom 10 stiften, Men om jaf vill koppla via lpt-porten som endast har 8 ut, hur gör jag då?
Stämmer detta:
MC - till stegmotor
MD - till stegmotor
GND - Jord
+35 - säger sig själv
MB - till stegmotor
MA - till stegmotor

Då du säger att övriga komponentvärden ska väljas utifrån databladet, Menar du då databladet till stegmotorn, dvs det jag inte får tag i.

OffTopic: Du går maskinteknik på chalmers?, funderar själv på automation och mekatronik linjen på chalmers, vet du nått om den för/nackdelar skillnad på masinteknik. Skulle bli väldigt glad om du kunde svara på detta då det säger mer än alla reklam blad man får från alla högskolor som försöker värva en.

Visa signatur

http://p1r.se/dator/ <--Byggen, Guider
http://p1r.se <-- Hemsida

Permalänk
Medlem

Faktum är att jag läser just Automation och Mekatronik! Jag tycker den linjen är given eftersom man får både programmering, elektronik och maskin. Sedan har man möjlighet att fördjupa sig eller bredda sig och välja inriktning efter eget tycke de senare årskurserna. Jag går andra året nu och kommer nog välja mekatronikinriktningen till trean.

Första året läste vi i stort sett Matematisk Analys, Programmering (Java), Linjär algebra och Digital&Datorteknik. Programmering och Digital&datorteknik tycker jag var väldigt roliga kurser. Det är väldigt mycket matte på civilingenjörsutbildningar men det får man helt enkelt ta, man märker dock att man har nytta av matten i de flesta andra kurser man läser så det är motiverat...

Ontopic igen:

Databladen har jag lagt här:
L297
L298
En nackdel med kretsarna är att de bara går att beställa genom farnell... elfa har dem inte.

Dina motorer verkar inte finnas kvar på tillverkarens hemsida, men du kanske kan börja med att mäta resistansen mellan lindningarna. Sedan kan du välja ut en motor med ungefär samma mått/vikt/resistans från: Datablad Motor
Därifrån kan du sedan läsa vilken maxspänning och maxström motorn klarar.

Istället för att beställa L297 och L298 från farnell kan du beställa gratis samples från National.com. De har två olika motordrivkretsar som är bra, LMD18000 och LMD18245 , den senare har inbyggd 4-bitars D/A som gör att du kan stega motorn med 16-delars steg, då kommer motorerna gå jämnt och fint även vid låga varvtal - istället för mina som får hela apparaten att vibrera när jag stegar långsamt.

Nu börjar jag verkligen undra varför jag valde L298+L297 istället för LMD18245!

Permalänk
Medlem

Jag tycker det är helt omöjligt att hitta på elfas sida och
skulle behöva hjälp att leta rätt på delarna till detta shema.

Om jag har förstått det rätt så ska man kunna koppla in stegmotorn direkt på det där shemat.
Jag har en bipolar stegmotor som jag hade tänkt driva.

Om nån annan har nått bättre shema till bipolära stegmotorer så är jag tacksam om ni länkar upp det.

Edit:
är detta rätta delarna på elfa?
73-688-89
73-726-18

Visa signatur

http://p1r.se/dator/ <--Byggen, Guider
http://p1r.se <-- Hemsida