Programvara för att bränna DVD

Jag har köpt en billig DVD -+RW (PIONEER DVD±R/RW DL 20X DVR-115DBK IDE SVART) till min gamla Dell och installerat (tack för hjälpen jag fick i den tråden).
Någon som kan tipsa om något bra gratis eller rejält billig programvara så att man kan bränna till den också?
Både datafiler, typ bilder men också tex kopiera familjefilmer som redan ligger på DVD (Jag har en DVD läsare i dator också och tänkte kopiera från den till brännaren).

Någon som kan tipsa?

Nu har jag installerat InfraRecorder och det gick fint att bränna en data DVD.

Sedan testade jag att kopiera en video-DVD som jag kopierat ner från vår DV filmkamera. Det gick inte alls. Jag kan inte heller bränna en avbild till hårddisken.

Jag får de här felmeddelandena:
Cannot read TOC header
Read fulltoc problems

Nån som vet varför det inte verkar gå att läsa från DVD så jag kan bränna kopia?