Routrarna är ju direktanslutna så de ska kunna pinga varandra oavsett routingkonfig om de är på samma nät, men ligger de på samma nät ?
Att däremot pinga via routrarna kräver att de routar rätt.
R0 = 172.16.0.2/22 och har du lagt wrt300 på 192.168.0.1/24 eller är det adminadressen? vad har fa0/0 för ip?
Normalt sett sätter man ett /30 nät mellan routrarna, varför slösa adresser, och jag hade använt wrt300 som accespunkt istället för router.
Edit: vad är det du skrivit i bilden, det ser inte ut som konfigfilen, du har knappat fel eller är otydlig, vilka portat kopplar ihop routrarna och vad har du för ip på dem?