raspberry pi gpio till home assistant

Hej

Har för inte så länge sen installerat Home Assistant på en raspberry pi 4.
Det öppnade ju en helt ny nivå av styrning i hemmet (att men inte hittade de här tidigare).

Nu till problemet har en raspberry pi zero w med temp sensor och relä HAT på gpio pin ute på balkongen som jag skulle vilja föra över i HA i stället.
Raspberry pi zero w kör just nu ett python skript och öppna eller stänga fönstren enbart beroende på temperatur.
Hade jag fått in den i HA i stället hade den ju blivit "smart" i stället för att bara styra på temp som nu.

Dock vet jag inte riktigt hur ja ska gå till väga för att få in den i HA på bästa sätt.
Har hittat nått om gpio över wifi mm, samtidigt som jag läste nånstans att HA skulle sluta med gpio syrning om jag fattade rätt.

Så hur gör man på bästa sätt att få över temp och relä styrning från gpio till HA via wifi?