linux som realtidsoperativ

realtidsoperativ?

http://www.susning.nu/Realtidsoperativsystem

Hämtat från arch/i386/Kconfig i källkodskatalogen för Linux 2.6.5:

Preemptible Kernel (PREEMPT)

This option reduces the latency of the kernel when reacting to
real-time or interactive events by allowing a low priority process to
be preempted even if it is in kernel mode executing a system call.
This allows applications to run more reliably even when the system is
under load.

Say Y here if you are building a kernel for a desktop, embedded
or real-time system. Say N if you are unsure.

http://www.fsmlabs.com/products/openrtlinux/

RTAI är ett alternativ. Det är en patch för linux som finns att hämta på http://www.rtai.org

Det är en patch, så du patchar din kärna innan du kompilerar den. Då har kärnan stöd för realtidsfunktioner som finns i RTAI's libbar. Har endast kört RTAI på 2.4 kärnor.

Preemtive kernel är nog bara en feature som i sig inte ger predikterbar realtidsprestanda men minskar latensen för högprioriterade trådar/processer.

En preemptive kernel har timeslices för hur länge en process får vara i CPU'n, typ. Beroende på algoritm prioriteras vissa processer.

Hur styr man scheduleringen? Vid compile-time, eller i run-time? Och uppnår en vanlig Linux-process med posix-trådar realtidsprestanda?

Det blev man inte mycket klokare på.

Varför inte köra QNX som är designat för det från början?

För att det kostar pengar kanske?

Varför ens köra ett realtidsoperativsystem på din hemmadator? Det är knappast så att ni har processer som inte kan vänta i den vanliga I/O-kön

Går att ladda ner här http://www.qnx.com/products/eval/index.html

Realtidssystem har inget med prestanda att göra utan skillnaden mot ett vanligt operativsystem är att man har deadlines som måste uppfyllas. Är det inte så mycket som behöver göras så behövs ju ingen speciell prestanda.

Han kanske inte ska ha det till en vanlig hemdator?

Det finns väl inga funktioner i posix-trådar för att begära och få tid(?) så realtids"prestanda" blir nog svårt då.

Öhm, det behövs väl inte. Det är väl bara att det garanterat ska ta en viss tid

Nästan korrekt. Det innebär att processen FÅR en viss processortid. Denna tid reserveras då för processen, och det är upp till processen att utnyttja den eller inte. Har processen inget att göra hela eller delar av sin timeslot idlar processorn helt enkelt.