Uppgradera robotdammsugare?

Har en Roborock S5 som fyller fem år i år. Den fungerar över lag bra så inget jättebehov av att byta ut den. Men den börjar bli till åren och har lite problem med sladdar och när t.ex. barnen inte hänger upp sina jackor. Hur har utvecklingen gått på den fronten? Finns det någon för runt 4000kr som klarar detta bättre?