Inlägg

Inlägg som FredW har skrivit i forumet
Av FredW

Beror på vad du menar med passthrough. Det finns olika typer av sätt att lägga till diskar i ESXi:

  • Skapa datastores på diskar (Rekommenderat för hemmaanvändare)

  • Passthrough av diskkontrollern (Rekommenderat för ZFS eller vettig mjukvaru-RAID)

  • Raw device mappings (Generellt sett inte rekommenderat)

Skapa datastores på diskar:
Kan skapas med diskar anslutna till maskinen i både webbguit och windowsklienten när den är igång, brukar inte ha några problem att detektera alla diskar. Allmänt gäller med datastores att kontrollen över diskarna ges till ESXi vilket gör att dom virtuella maskinerna inte kan läsa SMART-data och annan info om disken. Funkar bra om man bara vill lägga till en disk för lagring utan mjukvaru-RAID och brukar vara det lättaste alternativet om man bara vill ha ett snabbt sätt att lagra data.

Passthrough av diskkontrollern:
Med detta alternativet kan hela diskkontrollern ges till en virtuell maskin som ser det som sin egen enhet vilket gör att alla diskarna som är anslutna till kontrollern presenteras för den virtuella maskinen som individuella diskar (brukar vara rekommenderat att ha en diskkontroller som stödjer så kallat "IT-mode" vilket är ett läge som tar bort att RAID-funktionalitet från kontrollern). Kan användas om den virtuella maskinen ska köra med ZFS och någon form av RAID-nivå.

Raw device mappings:
Ofta inte rekommenderat då VMWare själva inte har officiellt stöd för den funktionen, presenterar disken för den virtuella maskinen men har ESXi som mellanlager.

Av FredW

Hejsan

Vill inte låta som att jag gör reklam men kan starkt rekommendera att söka till Nätverks- och Systemadministration på Skövde högskola, går själv tredje året på denna utbildning och har varit allmänt väldigt nöjd med vad jag fått lära mig.

Det som är positivt med utbildningen i första hand är att det är mycket laborationer och att man får lära sig båda att hantera nätverksutrustning och allt bakomliggande (Cisco CCNA + fysiska maskiner att labba med) samt diverse serveruppsättning och driftning av tjänster (Mailserver, filserver etc på olika Linuxdistributioner och Windows server).

Flera företag har även kommit och föreläst för oss att dom specifikt letar efter folk från denna utbildningen då vi har bra kunskap inom många IT-områden vilket känns ganska bra också

Läser just nu kursen IT-forensik där man får lära sig att hantera polisens verktyg för att analysera hårddiskar och datorer samt kursen trådlösa nätverk där man bl.a. räknar på optimal placering av WiFi-antenner så det är ganska intressanta ämnen tycker jag.

Vad det gäller att arbeta hemma så finns alla möjligheter till det efteråt beroende på vilket företag man jobbar på, sitter själv och gör de flesta labbarna remote med SSH eller VPN+RDP till labbsalarna. Jobbar även på fritiden med en förening som förser studenterna med internet här också (Studentnätet vid Högskolan i Skövde) där vi i princip gör all administration av backbone via SSH.

Hittills har alla jag känner som gått utbildningen fått jobb och hoppas själv på samma tur när jag är klar

Av FredW

För er som har en LG G5:a verkar webhallen ha kampanjpris på kameramodulen:

LG G5 Kameramodul 129kr
http://www.webhallen.com/se-sv/mobilt/241540-lg_g5_kameramodul

Länk till prisjakt
http://www.prisjakt.nu/produkt.php?p=3606598

Av FredW
Skrivet av Ignorante:

Gamla blixtar triggas oftast genom att kretsen genom kameran kortsluts vilket moderna kameror inte är konstruerade för. Nikon avråder från att använda äldre blixtar då kameran kan skadas.

Hade hört rykten om det också så jag kollade noga innan jag började använda blixten. I manualen för min kamera står det att blixtskon klarar 250 volt maximal spänning vilket jag mätte med multimeter när blixten var i standby läge och när den smäller till. Spänningen som jag uppmätte gick aldrig över 11-12 volt så med den blixten och min kamera ska det inte vara någon fara.

Dock verkar det vara mer kritiskt med andra kameramärken där vissa enbart kan hantera låga spänningar.

Hittade däremot en gigantisk blixt med strobefunktion på samma ställe, hade en spänning på 500 volt stod det på förpackningen. Den ska man nog undvika

Av FredW

Fick hem en ny förgasare till leksaksbilen, Holley 650 double pumper. Går som ett skott nu

http://i.imgur.com/roQQ5bP.jpg

Hittade även en blixt till kameran på en antikhandel för en spottstyver, Olympus T32 med vinklingsbar blixt. Funkar riktigt bra men endast i manuellt läge.

http://i.imgur.com/PqZSS3o.jpg

Av FredW

Min nya leksak, Chevrolet Corvette 1974. Att någon gång äga en vette har alltid varit en dröm för mig

http://i.imgur.com/DBm1BF2.jpg

Av FredW
Skrivet av bergann:

Hur går det?!

Framåt, lite småjusteringar kvar

Skrivet av twk:

Häftigt projekt! Det är verkligen en fin robot!

Skrivet av PierreB:

coolt bygge

Skrivet av I_KILL_HORSES:

Du borde kunna byta elektroniken i fjärrkontrollen till en IR-led och mottagare på roboten, eller varför inte blåtand? Riktigt kul bygge!

Skrivet av Laine:

Underbart!

Skrivet av djwalle:

Fett bygge! Riktigt kul att följa!

Tackar så mycket allihop!

Av FredW

UPPDATERING 7 (2016-03-04):

Lite sen uppdatering, har mycket att göra med universitetsstudierna just nu.

Batteriet är numera fastsatt med kardborreband och har börjat dra kablar:

http://i.imgur.com/MiXhZns.jpg

Tar isolering av kablar på allvar då jag vill undvika risken för eldsvåda vid ett senare tillfälle.
Headern till vänster på bilden är en dubbel tre rad med jord till höger, 5v i mitten och signalkablarna till båda servon till vänster.

http://i.imgur.com/fne1SYz.jpg

Kabeldragning i den övre delen. Blå kablar är signalkablar och då hjulens servon får ström direkt från kablarna i botten behövs bara två kablar för dessa.

http://i.imgur.com/RrhUWO7.jpg

Monterade en strömbrytare som kortsluter enable och jord på powerboost:en, vilket gör att det går att stänga av all strömförsörjning.

http://i.imgur.com/aOp9jis.jpg

Smältlim får hålla fast usb-hubben i huvudet, bluetooth och wifi är också inkopplade:

http://i.imgur.com/xCvwpMJ.jpg

Av FredW
Skrivet av bardbard:

För position kanske dessa kan vara intressanta?
Keep it up!

Tackar för tipset. Blir ett försök med musen först då en enkoder inte kan hantera om hjulen på roboten skulle slira på underlaget, hoppas på en hyfsat exakt avläsning av sträckan i två dimensioner.

Av FredW

UPPDATERING 6 (2016-02-14):

Liten uppdatering på projektets status:

Batteriet har anlänt. Tre stycken balanserade li-po celler på 2000mAh som tillsammans fungerar som ett enda 6000mAh batteri:

http://i.imgur.com/uYd9bcz.jpg

Börjat kika på hur jag ska montera batteriet i roboten. Kapade till en bit meccano som hittades bland gömmorna vilket får fungera som fasthållning med hjälp av två skruvar som jag ska limma fast med epoxy:

http://i.imgur.com/n9MrT3v.jpg

Har haft funderingar på hur roboten skall kunna hålla koll på sin position i ett rum. Har börjat demontera en USB mus som kan användas för avläsa hur långt roboten har färdats i en viss riktning:

http://i.imgur.com/z1dzxQE.jpg

Kommer att behöva avlöda och flytta på kondensatorerna och lite andra saker som sticker upp ovanför kretskortet då avståndet mellan botten och batteriet är ganska litet:

http://i.imgur.com/5AeSbL1.jpg

Av FredW

UPPDATERING 5 (2016-02-06):

Tagit isär kontrollen för skojs skull, inte mycket inuti:

http://i.imgur.com/PVqN0Kr.jpg

Digitalt ska det vara Trodde det var någon analog potentiometer som kände av spaken men det visade sig bara vara att två metallbitar pressas ihop:

http://i.imgur.com/neDVCuE.jpg

Kapade av kanten på usb hubben lite och knipsade bort en av usb portarna för att få lättare plats i robotens huvud. Ristade ett spår med en brytbladskniv och bröt sedan kretskortet med tång:

http://i.imgur.com/Cuy17IY.jpg

Lyckades koppla in en ps4 kontroller till roboten via bluetooth för att kunna testa och köra omkring lite:

http://i.imgur.com/DM8plAO.jpg

Första testet att köra omkring och plocka upp något, ni får ursäkta mina dåliga skills då jag styrde roboten genom att titta på kameradisplayen samtidigt som jag körde
Slängde ihop ett program lite hastigt så det är "tank controls" än så länge där varje joystick på kontrollen styr ett servo.
Höger analoga avtryckare styr armarna nästan steglöst när man håller inne fyrkant på kontrollen:

Lite äldre videoklipp på robotens lyftfunktion innan allt monterades.
Styrde genom att köra två script: up.py och down.py så det är tyvärr lite knappande i bakgrunden från mitt mekaniska tangentbord:

Koden för de som är intresserade:

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time
import pygame

pygame.init()

pwm = PWM(0x40)

servoMin = 150
servoMax = 240

wheel_max = 150
wheel_min = 650

def translate(value, leftMin, leftMax, rightMin, rightMax):
leftSpan = leftMax - leftMin
rightSpan = rightMax - rightMin
valueScaled = float(value - leftMin) / float(leftSpan)
return rightMin + (valueScaled * rightSpan)

def setServoPulse(channel, pulse):
pulseLength = 1000000 # 1,000,000 us per second
pulseLength /= 60 # 60 Hz
print "%d us per period" % pulseLength
pulseLength /= 4096 # 12 bits of resolution
print "%d us per bit" % pulseLength
pulse *= 1000
pulse /= pulseLength
pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

exitLoop = False

joysticks_connected = pygame.joystick.get_count()
print (joysticks_connected, " joysticks connected!")
if joystick_count > 0:
ps4_joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
ps4_joystick.init()
else:
print("Error, no controllers found!")

pwm.setPWMFreq(60)

while exitLoop==False:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
exitLoop=True
joy1_v_axis = ps4_joystick.get_axis(1)
joy2_v_axis = ps4_joystick.get_axis(5)
right_trigger = ps4_joystick.get_axis(4)

left_wheel = translate(joy1_v_axis, -1, 1, wheel_min, wheel_max)
right_wheel = translate(v_axis_pos_h, 1, -1, wheel_min, wheel_max)
left_wheel_int = int(left_wheel)
right_wheel_int = int(right_wheel)

right_trigger_out = translate(right_trigger, -1, 1, servoMin, servoMax)
right_trigger_int = int(right_trigger_out)

button = ps4_joystick.get_button(0)

if ((joy1_v_axis > 0.2 or joy1_v_axis < -0.2) or (joy2_v_axis > 0.2 or joy2_v_axis < -0.2)):
pwm.setPWM(6, 0, left_wheel_int)
pwm.setPWM(8, 0, right_wheel_int)
time.sleep(0.07)
else:
pwm.setPWM(6, 0, 0)
pwm.setPWM(8, 0, 0)

if button == 1:
pwm.setPWM(7, 0, right_trigger_int)
time.sleep(0.07)
else:
pwm.setPWM(7, 0, 0)
pygame.quit ()

Dold text
Av FredW
Skrivet av bardbard:

Grymt bygge!
Kul att kunna återuppliva en gammal leksak på köpet.
Följer med spänning^^

Skrivet av biorrith:

Skithäftigt!

Tackar, kul att ni gillar det

Av FredW
Skrivet av BigRedMachine:

Denna var ju skitfrän! Snyggt jobbat!
Ska bli kul o se slutersultatet.
Förväntar mig att du lägger upp en videosnutt!

Tackar så mycket!
Jajamensan, kommer filmklipp inom kort också. Ska bara skriva lite kod till den först.

Av FredW

UPPDATERING 4 (2016-01-31):

Testmontering med skalet på för att se hur raspberry:n får plats.
Aktivitetslampan hamnar ganska lägligt så man ser om den lilla datorn är igång eller inte på baksidan:

http://i.imgur.com/K3W1iU8.jpg

Led lampan som sitter på servo kontrollen lyser lite väl starkt inne i chassit, blir nog att deaktivera den senare då man ser ljuset genom plasten på framsidan:

http://i.imgur.com/pWkRIsZ.jpg

Gjorde ett test som får roboten att se ut som frankensteins monster för att se om drivfunktionen på hjulen fungerar där ett isärplockat powerpack på 10000mah används som tillfälligt batteri.
De två servon som driver roboten ger bra styrka framåt, en matta i vägen var inga problem att klättra över.

http://i.imgur.com/A1YINfC.jpg

Rejält baktung, ramlade bakåt flera gånger under testerna.

http://i.imgur.com/XDfULRC.jpg

Av FredW
Skrivet av jocke92:

Kul bygge. Kommer följas!

Tackar, tackar!

Av FredW

UPPDATERING 3 (2016-01-30):

Liten uppdatering medans jag väntar på batteriet som jag beställt: LiPo 3.7V 6000mAh

Lödde fast en micro-usb kontakt istället för en usb-a kontakt på usb-hubben:

http://i.imgur.com/NYz9YB2.jpg

Funkar fint att driva raspberry:n bara genom att ge ström till usb-hubben, alla enheter upptäcks i raspbian och man slipper den extra kabeln som är enbart för strömförsörjning.

http://i.imgur.com/JXhtCP0.jpg

Fick hem en adafruit powerboost 1000c, boost converter + li po laddare i microformat:

http://i.imgur.com/e91ngqN.jpg

Har även fått hem en charger doctor så jag kan se strömförbrukningen på raspberry + servo driver + servon + usb-hubb + wlan kort.
Hittills har jag testat raspberry + usb-hubb + wlan kort vilket resulterade i en strömförbrukning på max ca 140mA så det finns ganska mycket rum över till resten av komponenterna. Tanken är att koda roboten så att när någonting ska lyftas så stannar de servon som driver hjulen och vice versa när roboten ska köra omkring kan ingenting lyftas. Detta för att minimera risken för överbelastning av batteriet då ett standardservo kan vara ganska strömhungrigt.

http://i.imgur.com/c4tAycn.jpg

Test av lyftfunktion med allt utan hubben inkopplat:

http://i.imgur.com/QNG0lnI.jpg

http://i.imgur.com/TqL3wpQ.jpg

Av FredW

UPPDATERING 2 (2016-01-22):

BILDER:

Fixar med kabeldragning:

http://i.imgur.com/mDEF0ZT.jpg

http://i.imgur.com/K1XQDKN.jpg

http://i.imgur.com/oAwpacH.jpg

Hittade en lite mindre usb hubb på biltema som bättre får plats i roboten:

http://i.imgur.com/Yy88rrC.jpg

Höljet var bara tryckt ihop så det var lätt att ta isär:

http://i.imgur.com/0VwwONv.jpg

Passade perfekt i huvudet på roboten och jag slipper löda massa extra kablar:

http://i.imgur.com/BjtRhRK.jpg

Tillverkade en monteringsplatta till mikrodatorn i tunn plexi med hjälp av en brytbladskniv, dremel och borrmaskin.
Inte det vackraste jag gjort men det funkar:

http://i.imgur.com/mbGxaV0.jpg

http://i.imgur.com/6btCYto.jpg

Bytte ut buntbanden mot en variant tjockare för att få lite extra stabilitet:

http://i.imgur.com/bnevBJQ.jpg

Plockade ut en webbkamera ur en skrotad hp laptop som skall integreras i roboten vid ett senare tillfälle.
Då webbkameran listas som en usb enhet i linux så testade jag att rakt av löda på en usb kabel direkt till anslutningen, fungerade perfekt:

http://i.imgur.com/YobMOsY.jpg

Hittade även en minimal liten högtalare (~2cm i diameter) i en skrotad filmkamera som antagligen kommer att användas också:

http://i.imgur.com/Yh22Df5.jpg

Min kära lödstation som jag använder:

http://i.imgur.com/bR5d8p5.jpg

Av FredW

Project Retrofit Robot [Raspberry Pi]

Hejsan allihop!

När jag var liten så hade min farmor leksaksaffär och det slutade naturligtvis med att vi i familjen fick många leksaker.
En av dessa leksaker fascinerade mig mer än alla andra när jag såg den för första gången. Detta var en äldre radiostyrd robot tillverkad av Nikko som min farmor hade liggandes i originalkartong inne i en garderob som jag fick ta fram och leka med när vi var på besök.

En tid senare så skulle min farmor tömma alla garderober på leksaker då de flesta av dessa var överfulla. Barnen i släkten fick då komma och välja ut några stycken leksaker att ta med hem. När det var min tur frågade jag om jag fick lov att ta med mig den roboten med vilket min farmor svarade: "Jag har sparat den till dig" med ett vänligt leende.

Många år senare efter mycket användning slutade denna robot tyvärr att röra på sig när man tryckte på fjärrkontrollen men den förblir fortfarande ett av mina bästa minnen från barndomen.

Nu är det dock äntligen dags att få den här roboten att röra på sig igen i ett litet projekt som jag har börjat på!

Tanken är att det i första hand att robotens originalfunktion och utseende kommer att bevaras men den kommer att kunna styras genom antingen bluetooth eller wifi och även kanske fjärrstyrning över internet med en webbkamera som strömmar video så man kan styra den på håll.

Införskaffat:

  • Raspberry Pi Zero

  • Adafruit 16-Channel Servo Driver

  • 2st kontinuerligt roterande servon (Feetech FS90R)

  • 1st standardservo (Futaba S3003)

  • USB Hubb

  • Wifikort USB

  • Li-po laddare + 5v booster

Står på inköpslistan:

  • 6000mah li-po batteri

  • (Seriell bluetooth modul)

Kommer att uppdatera löpande så mycket jag hinner men har mycket att göra i skolan så detta blir i första hand på helgerna. Blir ett galleri när projektet är helt klart och roboten susar runt på golvet.

Tack för att ni tar en titt!

UPPDATERING 1 (2016-01-17):

BILDER:

Fortfarande i fint skick efter alla år:

http://i.imgur.com/VWOv0F9.jpg

http://i.imgur.com/O1EztKE.jpg

Raspberry Pi Zero:

http://i.imgur.com/86WETqd.jpg

Adafruit Servo Driver:

http://i.imgur.com/GwloErz.jpg

4 port usb hubb med borttagna usb portar, kommer att löda kablar till dessa istället.

http://i.imgur.com/bCCUjoQ.jpg

Innehållet i den övre delen.
Servo kontrollen sitter fast med dubbelhäftande tejp, servot sitter fast med dubbelhäftande + buntband.
Armarna har en ganska simpel men genial konstruktion med två axlar som klämmer ihop och lyfter armarna med endast en motor:

http://i.imgur.com/nG5SuLq.jpg

http://i.imgur.com/mPPIfbs.jpg

Servo i noll-läget:

http://i.imgur.com/NuDx8mV.jpg

Servo i max-läget:

http://i.imgur.com/ENPy6Mv.jpg

Undertill har jag lagt till tre skruvar som håller fast servokonstruktionen för hjulen.

http://i.imgur.com/WpZhKxE.jpg

Original så satt det en DC motor som drev en axel där ena hjulet låste sig när man backade vilket gjorde att roboten svängde och körde man framåt så gick båda hjulen framåt.
I min konstruktion så är det istället två servon som driver roboten framåt vilket gör att den kan styra åt båda hållen.

http://i.imgur.com/MKpVR11.jpg

Lite epoxy håller fast hjulen på brickan som skruvas fast i servot och dessa kläms fast med lite självhäftande tejp emellan.
I det här utrymmet satt en hållare för 4 st AA batterier men i min konstruktion så kommer ett massivt 6000mah li-po batteri sitta där istället:

http://i.imgur.com/6bQxoLN.jpg

Sladdarna inkopplade för att se så att allt får plats:

http://i.imgur.com/J7xL5Nc.jpg

Inte mycket extra plats inuti skalet:

http://i.imgur.com/IYi8EuJ.jpg

Funderar fortfarande på hur jag ska montera raspberryn:

http://i.imgur.com/WOXd0nE.jpg

http://i.imgur.com/y2Umabl.jpg

Belysning kommer att läggas till senare också, gjorde ett test med en liten led:

http://i.imgur.com/lzNO2u5.jpg

Originaldelarna som tagits ur roboten:

http://i.imgur.com/tESaSLH.jpg

Fjärrkontrollen, funderar på om jag ska använda den i projektet eller inte:

http://i.imgur.com/EZ9S1Nj.jpg

Härligt retro:

http://i.imgur.com/cbNC0gn.jpg

Av FredW
Skrivet av xcluzive:

Ser ut som skräp från en soptipp. Varför inte köpa ett par nya för 200 spänn? Och få bättre kvalité och snygghet i en smäll. Känns lite som att köpa en P3 cpu och fråga om den är värt nåt.

Ett par moderna lurar har ingen historia bakom sig förutom: "Beställde dessa på nätet".

Skrivet av mrqaffe:

Ljudet kanske inte är det bästa men designen på många nya lurar är definitivt inte bättre
Då är det nog roligare att byta kapslar och göra en "retromodd" än att byta mot tex ett par Beats eller annat som enbart ska synas på ett fult sätt och dessutom låter rätt dåligt.

Såg många som hade gjort den typen av modifikation på diverse forum så jag tog fram lödkolven och dremeln, väldigt roligt projekt faktiskt.

Av FredW
Skrivet av mrqaffe:

Designen och det faktum att Alaric var ett vanlig märke på 70talet för de som letade mellanklasslurar.

Sweet, ännu lite coolare att kunna säga att de är från 70-talet då. Tackar för svaret.