GPT är inte ett filsystem som NTFS, utan ett format för diskens partitionstabell. Det är alltså fullt möjligt att hårddisken fortsatt är NTFS-formaterad med GPT som partitionstabell.
Anledningen att du inte kommer åt disken i 32-bitars Windows XP är helt enkelt att det operativsystemet inte har stöd för GPT och därför inte kan komma åt disken. GPT kräver minst WinXP 64-bit (eller Vista, 7 & 8 då).
Medans det principiellt är fullt möjligt att föra över filerna med hjälp av tex Damn Small Linux så betvivlar jag starkt att du kommer lyckas med detta om du inte redan har kunskaper inom hur linux hanterar hårddiskar, filsystem och allmän linux-terminalanvändning. Damn Small Linux använder emelFM som grafisk filhanterare och den sköter tex inte montering av hårddiskar osv.
Ett annat alternativ vore att konvertera partitionstabellen från GPT till MBR, detta medför dock en risk att data försvinner, framförallt om man inte vet vad en konvertering från GPT till MBR egentligen innebär.
Min rekommendation: hälsa på en kompis med plats på hårddisken och ett nyare OS. För över data och radera disken. Se till att denna gång formatera i MBR om du vill ha bakåtkompabilitet till WinXP32. Eller fixa nyare OS.