Det finns inte HA för ZFS utan fulhack, du kan prova detta om du vill - https://github.com/ewwhite/zfs-ha/wiki - men utöver det är det kommersiella produkter som kostar mer än du nog vill betala.
Replikering blir precis det, en spegling av den sekunden, så om du kör var 5'e sekund har du just det. ZFS är inte byggt för detta, så du kan lika gärna släppa den ideen av att ha det i HA (förutsatt att du vill köra Freenas också).
Ditt bästa alternativ är att köra flera compute-noder i HA sen en shared storage typ ZFS över NFS och hoppas att inget händer
Med t.ex. Proxmox kan du köra replikering och flytta noder för att göra planjobb och annat, men återställning vid ett fel är manuellt.