Behöver yamaha brännar hjälp

Har en brännare av märket yamaha 2100s scsi. Innan jag installerade XP så funkade brännaren fint under Win ME men nu är det knas.
Brännaren klarar att läsa cdskivor men när det kommer till bränningen så blir det fel.
Precis innan bränningen skall börja kommer detta mezz upp " Error:"WRITE" command failed on device 4:5:0 Unrecoverable hardware error (04h 00h...osv)".
Har uppdaterat yamahas firmware utan förbättring.
Jag har prövat med windows inbyggda bränningsfunktion, Nero samt CDRWin.
Har ytterligare ett scsi kort installerat där jag har en dvdspelare som fungerar utmärkt.
Alla tips mottages tacksamt!!!!