Nätverksstyrt Pan/Tilt/Zoom-Huvud av Lego

För några månader sedan så fick jag en galen idé att köpa mig lite Lego. Bara för nostalgins skull, efter som att bygga Lego va min favorit syssla när jag va barn. Jag åkte till Toysrus och upptäckte att Lego är mycket dyrare än va de en gång varit. Och nästa allt va franchise-Lego. Nåja, jag tittade runt bland modellerna men hittade inget jätte kul. Sen såg jag... Längst uppe på översa hyllplan, som en enskild solstråle träffat förpackningen. LEGO Technic 8043, Dyr som satan (1700kr). Jag köpte modellen, byggde ihop den lekte lite med den ställde den på hyllan.
Nog med Lego-historian!

Jag har alltid tyckt att pan/tilt huvuden till kameror är ganska coola, men priset är där efter. Så jag fick iden att bygga en själv. Jag började fundera på hur man skulle kunna bygga den. Man måste ju få den stabil,
skaffa fram motorer, kugghjul och axlar. Det slog mig inte många minuter senare att jag kan ju bygga det av min Legomodell som har alla de där sakerna!

Efter som jag ville kunna styra den från en dator så rotade jag fram ett Welleman k850, ett experimentkort med 8 digitala utgångar som ansluts med USB. Sedan beställde jag två stycken Dubbla H-Bryggor och lödde ihop (Motorstyrning) för att

kunna köra 4st motorer på båda hållen. Men varför 4? jo för de ska bli ett Pan/Tilt/Zoom-huvud då jag behöver 3st totalt. en för pan, en för tilt, och en för zoom.

Säkra stopp va en självklarhet att montera eftersom motorerna drar sönder konstruktionen när de inte går att pana/tilta mer. Principen är enkel, när tillt/pan är max så trycks en bytare ner som slår ifrån strömmen till motorn.

jag ville även kunna styra via nätverk och internet, det här va knepigt efter som Welleman kortets mjukvara inte hade någon form av webbserver. Det slutade med att jag körde ett Cgi-skript på en Appache-server som styrde mjukvaran i sin tur.

Då va de bara att streama då. Efter som det inte är en webbkamera utan en vanlig HDV-kamera så behövde jag ett så kallat Capture Card i mellan. Jag hadde ett gammalt liggandes, men till min fasa så fans det bara drivrutiner till 32bit Windows, så jag dual bootade ett 32bit system på min laptop sen så va de bara att streama!

Här är en video när jag använder den! Ingen vidare kvalité (iPad) men den bra kameran är den som jag har att på riggen.

!!! Det verkar som om Videon inte fungerar i gallerivy, inte för mig i alla fall. Den fungerar dock i forumvy

(Tyvärr har jag inga bilder från när jag bygger ihop den. Men de skulle mäst bli bilder på när jag bygger lego och löder.)

Nätverksstyrt Pan/Tilt/Zoom-Huvud av Lego

Tack Tack!

Det går garanterat att bygga en stadig konstruktion om man planerar lite. Men om du ska bygga en Vagn så kan nog ett par vanliga gummihjul vara bra, banden som följer med i kittet är av plast och det skakar rätt rejält när det rör på sig.

Tack så mycket!

Jag vet inte hur mycket du kan om elektronik men jag ska förklara så bra jag kan!

Det är här H-Bryggorna (motorstyrningarna) kommer in i bilden. De har förmåga att likrikta motorn (vända rotationen) 2 st sladdar kommer från huvudkortet in i H-bryggan. När sladd 1 har ström så snurrar motorn höger, när sladd 2 har ström så snurrar den åt vänster. om båda eller ingen har ström så snurrar inte motorn alls.

Om jag panorerar höger till max så kommer strömmen i sladd 1 att brytas, då finns det bara ett alternativ kvar, att mata ström på sladd 2 så att den kan snurra åt vänster

man kan ställa upp det som en binär tabell oxå. där 1=sladd med ström 0=ingen ström

1 1 Motorn står stilla
0 1 Motorn snurrar åt höger
1 0 Motorn snurrar åt vänster
0 0 Motorn står stilla

Är ganska dålig på att förklara saker men hoppas att det gav någon förklaring i alla fall!