Föräldrar har fått fiber i kåken, gillar inte sin Wifi-lösning.

Köp till fler lösa enheter till det befintliga systemet verkar vettigast, tycker jag.

Finns ju förstås andra mesh-alternativ, själv kör jag TP-link Deco M5. Funkar hur bra som helst, men jag bor på betydligt mindre yta, men med rätt jobbig betong.
Behöver man större täckning så köper man till separata enheter. Men det känns ju som att dina föräldrar redan har en vettig grund att bygga på.

Att behålla mesh-setupen verkar vettigast. I mina föräldrars hus (också en enorm 2-vånings villa) räckte det med två AP och en router. Undvik repeaters utan använd trådad anslutning till alla AP. Tur att jag har en förstående far som ville dra cat6 i hela kåken

Byta router är ju totalt orelevant om det handlar om wifi.
Det finns bara ett sätt att få ett bra fungerande wifinät om man har krav på både täckning och överföringskapacitet -accesspunkter, börja med att köpa en 5 pack Ubiquiti ac lite och montera upp om det är en stor kåk, räcker inte det så köp ännu flera...
https://www.dustin.se/product/5010964233/unifi-ap-ac-lite-5-p...

Har ni möjlighet att lämna tillbaka Orbi systemet? Om inte så är väl det självklara att bygga vidare på det, att gå på någon annan tillverkares "Mesh" lösning lär inte göra någon större skillnad.

Mesh är det "enkla".
Dra tråd till 2 st AP (Ex. Unifi AC Lite/Pro/LR) är det "Rätta".

Finns det ingen möjlighet att dra upp en kabel till plan 2?

Jag kör 3-enhets-system med Orbi RBK50 och har bra täckning i hela huset (2 våningar).

Men det skulle innebära att du skulle behöva köpa till en enhet.
Ett alternativ är att titta på t ex Google Wifi - AC1200 där du får 3 enheter för 3750 Kr och kan köpa till en till för 1500 kr. Då kan du placera ut 4 st enheter på ett bättre sätt runt hela huset.

I slutändan handlar det om att placera ut puckarna rätt då så att den täcker in de viktigaste utrymmen. 100/100-fiber är ju inte direkt snabbt, t om 2.4 Ghz brukar ge mig runt 80-90 Mbps med de Mesh-nätverk jag testat så ni borde kunna täcka hela huset bra.

Om du kan dra sladd till respektive våning till en central punkt eller flera punkter så är Unifi definitivt ett alternativ men det är inte heller en garanterad success. Jag körde Unifi ett tag och hade där mer problem med täckning än jag har med min Orbi.

Ett tips är att du kanske ska börja med att mappa WiFi-styrkan i huset på de olika våningarna. Jag kör NetSpot för det på min Mac. Jag har lagt in inscannade bilder på våningarna i programmet så jag kan sen mäta vid olika punkter och få en bra karta. Då kan du t ex se var de "döda" utrymmena är och se om du först och främst kan placera om dina Orbis lite.

Sitter i en 170 m^2 villa med en routern som ingick med bahnhof prenumerationen.
Den router sitter i ena hörnet och jag sitter i rummet längst bort och får ändå 15 Mb/s på 2.4 GHz.

Köp en bra router eller dra kablar för auto switchande mesh.
Skräp in ger skräp ut; trådlös repeater är ett löjligt concept.

Kolla hur många andra wi-fi nät det finns i närheten (finns mobilappar för det) och förklara att alla wi-fi nät måste dela på den tillgängliga bandbredden. Så vill man ha full bandbredd utan att störas av grannar så är det kabel som gäller.

Borde ju fungera om ni skaffar 1 enhet till. Ökar ju räckvidden ganska mkt. Försök sätt upp dem som i ett triangelmönster 2 nere i hörnen och 1 i mitten på övervåningen.
Om inte det fungerar så är nog trådat med ett gäng AP som gäller.