Problem med Orbi RBR20/RBS20

Satelliten skall vara ansluten med kabel till routern och inte modemet.
Om du ansluter satelliten till modemet får den antingen ingen ip alls alternativt en ip från din leverantör (om du har tillgång till mer än 1 ip-adress) och eftersom den inte har en dhcp så kan inga enheter ansluta till den, därav är telefonen ansluten till routern där nere.
Kabeln mot modemet gör även att satelliten inte kan ansluta mot routern eftersom den redan är ansluten till annan enhet.

Så korrekt anslutning är Modem > router > satellit.

I ett nätverk är routern alltid första enheten efter inkommande signal (räknar inte modemet eftersom den enheten konverterar signalen från fiber till ethernet), alla andra enheter ansluter sedan till routern oavsett om det är mesh satelliter, vanliga AP eller telefoner och datorer.

Alternativet du har om du inte kan dra kabel från routern till satelliten är att köra det trådlöst, eftersom Orbin du har är en tri band så har den ett dedikerat band för kommunikationen mellan router och satellit.
Men trådat mellan router och satellit är alltid att föredra.

Ja om D-linken står som router så får du 2 routers eftervarandra på ett håll (vilket inte är bra) och sen har fortfarande inte satelliten kontakt med mesh routern, i detta läget agerar satelliten AP till D-linken som har ett helt annat nätverk än meshroutern.
Som jag sa tidigare så skall satelliten vara kopplad till meshroutern och inget annat, så D-linken har i detta läget ingen funktion utan blir en enhet som kan störa nätverket istället pga 2 routers.

Vill du ha wifi i källaren så byter du plats på D-link och meshrouter, sen kopplar du in D-linken som AP (accesspunkt) istället för router. Klarar du dig utan wifi i källaren så tar du bara bort D-link och ansluter sedan satelliten mot meshroutern antingen med kabel (vilket är att föredra) eller trådlöst.

Det som eventuellt kan funka är om du byter ut D-link mot en vanlig switch och behåller kablarna upp, lite osäker på detta men det borde funka.

Om jag tolkar dig rätt så har du shielden och meshroutern på samma ställe.
Koppla då direkt från modemet i källaren till meshroutern, efter meshroutern sätter du en switch, från switchen går du med en kabel till shielden och en kabel till satelliten.

Om du har allt draget från källaren redan och uttagen sitter nära varandra på våningarna hade jag använt mig av antingen en patchpanel nere i källaren eller satt dubbeluttag till varje våning även i källaren så att du får 4 uttag (gissar att det är 2 kablar till varje våning eftersom du har 2 uttag)
I så fall kopplar du från modem till uttag 1 första våningen, anslut meshrouter i uttag 1, från meshrouter till switch, från switch till shield och till uttag 2 första våningen.
I källaren kopplar du sedan en kort kabel mellan uttag 2 till uttaget som går till satelliten (3 eller 4).

Har du uttag i källaren till varje våning så är det lättare att göra omkopplingar om man ändra något senare.